[发明专利]一种涂机转矩的控制方法

权利要求书

1.一种涂机转矩的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；

获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；

根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值，包括：若所述第一运行转矩值大于或等于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述钝化辊的额定转矩的5％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值小于或等于所述钝化辊的额定转矩的3％，则将所述钝化辊的额定转矩的3％标定为所述空载转矩值；若所述第一运行转矩值大于所述钝化辊的额定转矩的3％且小于所述钝化辊的额定转矩的5％，则将所述第一运行转矩值标定为所述空载转矩值；

输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。

2.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，在输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值之后，还包括：

获取所述钝化辊的第二运行转矩值和第一运行速度值；

当所述钝化辊的第二运行转矩值达到所述空载转矩值，且所述钝化辊的第一运行速度值小于所述钝化辊的额定速度值的30％时，输出一断电控制信号以使变频器断电，其中，所述变频器与所述钝化辊的电机连接。

3.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，获取所述 涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：

获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于停机不运行状态；

当所述涂机的工作模式处于点动模式时，确定所述涂机处于离线运行状态。

4.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，获取所述 涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：

获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于不运行状态；

获取所述涂机的位置参数，其中，所述位置参数包括工作位、非工作位；

当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态。

5.如权利要求4所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，所述获取所述涂机的位置参数，包括：

获取第一接近开关的第一采集信号，并根据所述第一采集信号，确定所述涂机的位置参数；其中，所述第一接近开关安装在所述工作位。

6.如权利要求4所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，在所述当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态之前，还包括：

获取钝化机头的开闭状态；

当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，所述涂机的位置参数为所述非工作位，且所述钝化机头处于打开状态时，确定所述涂机处于离线运行状态。

7.如权利要求1所述的涂机转矩的控制方法，其特征在于，在所述获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值之前，还包括：

获取所述钝化辊的第二运行速度值；

判断在预设时间范围内，所述钝化辊的第二运行速度值与所述钝化辊的额定速度值的差值是否在预设范围内；

若是，则获取所述涂机的钝化辊的第一运行转矩值。