[发明专利]一种涂机转矩的控制方法

说明书

本发明公开了一种涂机转矩的控制方法，解决了现有技术中操作人员在离线作业过程中容易被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的技术问题，本控制方法包括：获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。

技术领域

本发明涉及轧钢自动化技术领域，尤其涉及一种涂机转矩的控制方法

背景技术

化学涂机的钝化辊主要包括四个工作辊，分别为：上涂辊、上拾料辊、下涂辊、下拾料辊。在线工作时涂辊与拾料辊相互接触，拾料辊通过旋转将液槽内的钝化涂料带入涂辊表面，涂辊通过与运行的带钢接触将化学涂料均匀的涂抹到带钢表面形成钝化膜。

由于化学涂机在离线换辊或更换钝化涂料等情况下需要操作人员近距离作业，作业过程很容易造成人体被旋转的涂辊卷入辊缝，造成人员伤亡。

发明内容

本申请实施例通过提供一种涂机转矩的控制方法，解决了现有技术中操作人员在离线作业过程中容易被旋转的钝化辊卷入辊缝，造成伤亡的技术问题。

第一方面，本申请通过本申请的一实施例，提供如下技术方案：

一种涂机转矩的控制方法，包括：获取所述涂机的运行参数，根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态；其中，所述离线运行状态是指所述涂机处于非工作位的开机运行状态；获取钝化辊的第一运行转矩值，所述钝化辊包括涂辊与拾料辊；根据所述第一运行转矩值，得到所述钝化辊的空载转矩值；输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值。

在一个实施例中，在输出所述空载转矩值以将所述钝化辊的运行转矩幅值替换为所述空载转矩值之后，还包括：获取所述钝化辊的第二运行转矩值和第一运行速度值；当所述钝化辊的第二运行转矩值达到所述空载转矩值，且所述钝化辊的第一运行速度值小于所述钝化辊的额定速度值的30％时，输出一断电控制信号以使变频器断电，其中，所述变频器与所述钝化辊的电机连接。

在一个实施例中，所述获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于停机不运行状态；当所述涂机的工作模式处于点动模式时，确定所述涂机处于离线运行状态。

在一个实施例中，所述获取涂机的运行参数，并根据所述运行参数确定所述涂机处于离线运行状态，包括：获取所述涂机的工作模式，其中，所述工作模式包括：运行模式、点动模式、停机模式；所述点动模式是指所述涂机处于非工作位维持所述钝化辊以设定速度值旋转的模式，所述运行模式是指所述涂机处于工作位生产或处于非工作位等待生产的模式，所述停机模式是指所述涂机处于不运行状态；获取所述涂机的位置参数，其中，所述位置参数包括工作位、非工作位；当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态。

在一个实施例中，所述获取所述涂机的位置参数，包括：获取第一接近开关的第一采集信号，并根据所述第一采集信号，确定所述涂机的位置参数；其中，所述第一接近开关安装在所述工作位。

在一个实施例中，在所述当所述涂机的工作模式处于所述运行模式时，且所述涂机的位置参数为所述非工作位时，确定所述涂机处于离线运行状态之前，还包括：获取钝化机头的开闭状态；当所述涂机的工作模式处于所述运行模式，所述涂机的位置参数为所述非工作位，且所述钝化机头处于打开状态时，确定所述涂机处于离线运行状态