[发明专利]一种基于雷达传感的客流统计方法和系统

权利要求书

1.一种基于雷达传感的客流统计方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：向预设监测区域内的目标散射点发射电磁波信号以及接收所述目标散射点的回波信号，对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理；

S2：将所述监测区域划分至少两个覆盖区域；

S3：利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的初始位置信息，并对所述目标散射点进行统计编号，得到所述目标散射点的初始统计编号；

S4：利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的当前位置信息，并对所述目标散射点进行统计编号，得到所述目标散射点的当前统计编号；

S5：根据所述初始统计编号，得到初始目标散射点编号集合，以及根据所述当前统计编号，得到当前目标散射点编号集合；

S6：根据所述初始目标散射点编号集合和所述当前目标散射点编号集合中元素的比对结果，得到目标散射点的行进方向信息和各所述覆盖区域的数量变化信息；

S7：根据所述行进方向信息和所述数量变化信息得到所述覆盖区域的客流统计结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达传感的客流统计方法，其特征在于，所述回波信号是电模拟信号；步骤S1中对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理，包括：

S11：对所述回波信号进行去载波处理，再进行模数变换，将所述电模拟信号转换为数字信号；

S12：对所述数字信号依次进行加窗、傅立叶FFT运算、杂波处理、距离方位映射、恒虚警CFAR目标检测、目标多普勒运动参数估计处理，得到目标散射点参数并输出；

S13：对所述目标散射点参数依次进行散射点聚类、编目、群跟踪处理，形成跟踪意义上的目标散射点位置和运动参数输出。

3.根据权利要求2所述的一种基于雷达传感的客流统计方法，其特征在于，所述目标散射点参数至少包括散射点位置、散射点速度和散射点强度。

4.一种基于雷达传感的客流统计系统，其特征在于：包括彼此相互数据联接的网联雷达、云平台和客户端，其中，

网联雷达，用于向预设监测区域内的目标散射点发射电磁波信号以及接收所述目标散射点的回波信号，对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理；

云平台，用于对信号处理后的目标散射点数据根据相应场景设置的计数规则实施客流统计计算并综合形成客流结果；

客户端，用于实时观测分析以及远程控制和实时管理。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达传感的客流统计系统，其特征在于，所述网联雷达包括：

雷达前端，用于发射电磁波信号和接收回波信号并对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理，在信号处理基础上对监测区域内的目标散射点实施跟踪；

物联远传模块，用于将跟踪目标散射点获得的数据传送至云平台并接受来自云平台的指令配置信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于雷达传感的客流统计系统，其特征在于，所述雷达前端包括：

信号发生器，包括载波和基带信号，用于产生所述网联雷达所用的电磁波信号；

天线，包括电磁波发射器、与所述电磁波发射器配合的电磁波接收器，分别用于发射电磁波信号和接收回波信号；

模数ADC采样模块，用于对所述回波信号进行去载波处理，然后进行模数变换，将所述电模拟信号转换为数字信号；

DSP信号处理模块，用于对所述数字信号依次进行加窗、傅立叶FFT运算、杂波处理、距离方位映射、恒虚警CFAR目标检测、目标多普勒运动参数估计处理，得到目标散射点参数并输出给ARM数据处理模块；

ARM数据处理模块，用于对所述目标散射点参数依次进行散射点聚类、编目、群跟踪处理，形成跟踪意义上的目标散射点位置和运动参数输出。

7.根据权利要求4所述的一种基于雷达传感的客流统计系统，其特征在于，所述云平台包括云端服务器以及部署在所述云端服务器上的软件系统，用于数据存储、分发、网联雷达设备管理、客户端用户管理、协调响应以及二次数据处理；

所述云端服务器为公有云服务器、私有云服务器中的任意一种。