[发明专利]一种基于雷达传感的客流统计方法和系统

说明书

本发明公开一种基于雷达传感的客流统计方法和系统，所述方法包括：发射电磁波信号和接收回波信号并进行信号处理，在信号处理基础上对监测区域内的目标散射点实施跟踪；将跟踪目标散射点获得的数据传送至云平台；对跟踪目标散射点获得的数据实施客流统计计算并综合形成客流结果；通过客户端实时观测分析以及远程控制和实时管理；所述系统包括彼此相互数据联接的网联雷达、云平台和客户端。本发明在雷达跟踪基础上，结合物联网、云平台和移动互联网技术，在通用硬件模块、软件和算法基础上，实现了远程实时跟踪监测、控制和共享以及客流计数统计等功能；可全天候、全天时工作，不受光线、尘埃、温度等环境影响，场景适应面广、实用性强。

技术领域

本发明属于无线通信技术领域，具体是一种基于雷达传感的客流统计方法和系统。

背景技术

掌握区域内客流/人数信息在很多场景中(如商场、酒店、宾馆、道路、景区、车辆等)均具有重要意义；现以公交车为例，实时客流监测可有助于掌握不同时段上各站点上下车人流，为公交智能调度提供数据支持，同时助力人员安全管理。现对目前各种客流统计方法和系统或技术手段的实际应用做如下分析：

1、基于压力传感器计数技术

在公交车的特定位置如上下车门安装压力传感器，通过接收的压力变化来判断人员上下车门行为，进而实施人员计数功能；该技术一定程度上具备人员计数功能，但覆盖范围有限、且在多人尤其是同时上下车的场景下误判概率较高，同时部件易损坏、维护困难且安装费用较高。

2、基于图像视频和处理技术

利用光学视频传感器采集图像和视频数据，对视频流和图像进行处理，提取出人脸特征和头部特征基于机器学习算法进行识别，进而判别人员数量是近年来一类主要技术手段；该方法在合作场景下具有较好的效果，但在实际应用中，由于光照、遮挡、尘埃、温度等不可控因素影响，漏检和误检概率均较高，同时系统实施运算量较大，实施较为复杂。

3、红外/超声波传感器技术

在车门位置安装红外/超声波传感器，通过接收乘客对红外/超声波反射来识别和判断上下车人数；该技术部署简单、成本较低，但是此方法只适用于人少且有一定距离的行人，在多人尤其同时上下车的场景下误判概率较高，且易受环境影响。

4、基于WIFI热点连接技术

通过开放公交车上WIFI热点，监测连接的终端数量，可以实现便捷的人数统计；但是实际连接热点的人数、以及人和终端数量的非一一对应性等都使得该方法难以准确应用。

因此，基础上述进行的分析得出，对于客流统计需要一种场景适应性强、覆盖范围广且跟踪稳定的统计方法和系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于雷达传感的客流统计方法和系统，用于如商场人流统计，酒店和宾馆房间人数统计，道路和景区人流监测统计，公交车、校车、客车等人数统计，安全管理等。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于雷达传感的客流统计方法，所述方法包括：

S1：向预设监测区域内的目标散射点发射电磁波信号以及接收所述目标散射点的回波信号，对所述电磁波信号以及所述回波信号进行信号处理；

S2：将所述监测区域划分至少两个覆盖区域；

S3：利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的初始位置信息，并对所述目标散射点进行统计编号，得到所述目标散射点的初始统计编号；

S4：利用预先设置的雷达传感器获取各所述覆盖区域内目标散射点的当前位置信息，并对所述目标散射点进行统计编号，得到所述目标散射点的当前统计编号；