[发明专利]一种螺母松紧装置

权利要求书

1.一种螺母松紧装置，包括：

工件定位装置(1)，所述工件定位装置(1)适用于定位工件(2)；

松紧装置一(3)，所述松紧装置一(3)设置在所述工件定位装置(1)的一侧，所述松紧装置一(3)适用于松紧螺母，所述松紧装置一(3)设置在所述工件定位装置(1)的一侧；所述松紧装置一(3)包括移动机械手一(305)，所述移动机械手一(305)一端连接套筒头一(306)，另一端活动连接伺服电机一(307)，所述移动机械手一(305)上还活动连接臂力杆一(304)，所述臂力杆一(304)活动连接液压缸一(303)。

2.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置，其中，所述工件定位装置(1)包括X手摇手柄(101)，所述X手摇手柄(101)活动连接有X滚珠丝杆(103)，所述X手摇手柄(101)与所述X滚珠丝杆(103)之间设置有轴承(102)，所述X滚珠丝杆(103)活动连接调整板(104)，所述调整板(104)上活动连接有调整滑块(105)、调整螺母(106)，所述调整螺母(106)用于调整调整板(104)的位置，所述调整板(104)还活动连接在Y滚珠丝杆(107)上，所述Y滚珠丝杆(107)活动连接有Y手摇手柄(108)，所述Y滚珠丝杆(107)连接在Y固定台(109)上，所述X滚珠丝杆(103)连接在X固定台(110)上。

3.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置，其中，所述松紧装置一(3)还包括：滑块一(301)，所述滑块一(301)上设置有固定座一(302)，所述固定座一(302)上安装所述液压缸一(303)。

4.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置，其中，所述松紧装置一(3)活动连接有位移装置一(4)，所述位移装置一(4)包括该框架一(401)、移动框架一(402)、滑块二(403)、导轨二(404)、轴承座一(405)、滚珠丝杆一(406)、导轨三(407)、联轴器一(408)、伺服电机二(409)，所述伺服电机二(409)通过联轴器一(408)与滚珠丝杆一(406)连接，所述滚珠丝杆一(406)通过轴承座一(405)与框架一(401)固定，所述移动框架一(402)与所述滑块二(403)连接，所述滑块二(403)活动连接导轨二(404)、导轨三(407)。

5.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置，其中，所述松紧装置一(3)活动连接有调整装置一(6)，所述调整装置一(6)包括：齿条一(601)、齿轮一(602)、伺服电机三(603)、导轨四(604)、导轨五(605)、齿条二(606)、齿轮二(607)、伺服电机四(608)、滑块三(609)、滑块四(610)、移动板一(611)、移动板二(612)，所述移动板一(611)固定在所述滑块三(609)上，所述滑块三(603)连接所述齿条一(601)，所述齿条一(601)啮合连接所述齿轮一(602)，所述齿轮一(602)连接所述伺服电机三(603)，所述伺服电机三(603)固定在移动板一(611)上，所述移动板一(611)通过螺母与滑块三(609)固定，所述滑块三(609)活动连接所述导轨四(604)；所述移动板二(612)固定在所述滑块四(610)上，所述滑块四(610)连接所述齿条二(606)，所述齿条二(606)啮合连接所述齿轮二(607)，所述齿轮二(607)连接所述伺服电机四(608)，所述伺服电机四(608)固定在移动板二(612)上，所述移动板二(612)通过螺母与滑块四(610)固定，所述滑块四(610)活动连接所述导轨五(605)。

6.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置，其中，所述位移装置一(4)、松紧装置一(3)、位移装置一(4)、调整装置一(6)安装在机架(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种螺母松紧装置，其中，还包括松紧装置二(7)、调整装置二(8)、位移装置二(9)，所述松紧装置二(7)设置在所述工件定位装置(1)的另一侧。