[发明专利]一种螺母松紧装置

说明书

本申请公开了一种螺母松紧装置，涉及螺母加工领域，该螺母松紧装置包括：工件定位装置，所述工件定位装置适用于定位工件；松紧装置一，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧，所述松紧装置一适用于松紧螺母，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧；所述松紧装置一包括移动机械手一，所述移动机械手一一端连接套筒头一，另一端活动连接伺服电机一，所述移动机械手一上还活动连接臂力杆一，所述臂力杆一活动连接液压缸一，通过伺服电机一带动移动机械手一转动套筒头一，给予套筒头一初始的扭矩，通过移动机械手一连接套筒头一，控制套筒头一所需的扭矩大小，松紧螺母，解决了现有技术中对螺母松紧的松紧技术中扭矩不能精确控制的问题。

技术领域

本申请涉及螺母加工设备领域，特别涉及到一种螺母松紧装置。

背景技术

螺母松紧手工的螺母松紧包括纯手工松紧和电动螺母刀或者气动螺母刀松紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的松紧动作，在某种程度上减轻了锁螺母的工作强度，但由于手工放置螺母和对准螺母头部仍需要占用大量的工作时间和精力，对螺母施加的松紧扭矩不能很精确的控制。

发明内容

本申请目的之一为解决现有技术中的设备存在对螺母松紧的松紧技术中扭矩不能精确控制的问题；

为到达上述目的，本申请采用以下技术方案：一种螺母松紧装置，包括：工件定位装置，所述工件定位装置适用于定位工件；松紧装置一，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧，所述松紧装置一适用于松紧螺母，所述松紧装置一设置在所述工件定位装置的一侧；所述松紧装置一包括移动机械手一，所述移动机械手一的一端连接套筒头一，另一端活动连接伺服电机一，所述移动机械手一上还活动连接臂力杆一，所述臂力杆一活动连接液压缸一，通过伺服电机一带动移动机械手一转动套筒头一，给予套筒头一初始的扭矩，通过移动机械手一连接套筒头一，控制套筒头一所需的扭矩大小，松紧螺母，解决了现有技术中对螺母松紧的松紧技术中扭矩不能精确控制的问题。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述工件定位装置包括X手摇手柄，所述X手摇手柄活动连接有X滚珠丝杆，所述X手摇手柄与所述X滚珠丝杆之间设置有轴承，所述X滚珠丝杆活动连接调整板，所述调整板上活动连接有调整滑块、调整螺母，所述调整螺母用于调整调整板的位置，所述调整板还活动连接在Y滚珠丝杆上，所述Y滚珠丝杆活动连接有Y手摇手柄，所述Y滚珠丝杆连接在Y固定台上，所述X滚珠丝杆连接在X固定台上。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述松紧装置一还包括：滑块一，所述滑块一上设置有固定座一，所述固定座一上安装所述液压缸一。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述松紧装置一活动连接有位移装置一，所述位移装置一包括该框架一、移动框架一、滑块二、导轨二、轴承座一、滚珠丝杆一、导轨三、联轴器一、伺服电机二，所述伺服电机二通过联轴器一与滚珠丝杆一连接，所述滚珠丝杆一通过轴承座一与框架一固定，所述移动框架一与所述滑块二连接，所述滑块二活动连接导轨二、导轨三。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述松紧装置一活动连接有调整装置一，所述调整装置一包括：齿条一、齿轮一、伺服电机三、导轨四、导轨五、齿条二、齿轮二、伺服电机四、滑块三、滑块四、移动板一、移动板二，所述移动板一固定在所述滑块三上，所述滑块三连接所述齿条一，所述齿条一啮合连接所述齿轮一，所述齿轮一连接所述伺服电机三，所述伺服电机三固定在移动板一上，所述移动板一通过螺母与滑块三固定，所述滑块三活动连接所述导轨四；所述移动板二固定在所述滑块四上，所述滑块四连接所述齿条二，所述齿条二啮合连接所述齿轮二，所述齿轮二连接所述伺服电机四，所述伺服电机四固定在移动板二上，所述移动板二通过螺母与滑块四固定，所述滑块四活动连接所述导轨五。

进一步的，根据本申请的一个实施例，其中，所述位移装置一、松紧装置一、位移装置一、调整装置一安装在机架上。