[发明专利]一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统在审
| 申请号： | 201910832850.0 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110454025A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郑君南;沈振华;宓旭东;金伟华;徐泽杰;张豪 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/71 | 分类号： | E05F15/71;E05F17/00;E05C19/16;E06B5/16 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郄晨芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310053浙江省杭州市滨江区东*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动门 机器人 挂轨 廊道 中缝位置 方孔 防火 开闭控制组件 系统设计结构 穿过 影响机器人 闭合 电控实现 防火性能 通过能力 中间区域 防火门 开闭门 开关门 可闭合 密闭性 避让 开闭 预留 保证 配套 | ||
1.一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇所述自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的所述凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，所述自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。
2.根据权利要求1所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述开闭控制组件与廊道挂轨机器人联动控制，用于在廊道挂轨机器人移出开关门区域后执行开关门的操作。
3.根据权利要求2所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述自动门的另一侧设置有反向打开的单开的常开防火门；廊道挂轨机器人的挂轨设置有断轨拆分组件，用于在所述常开防火门关闭状态时，断开所述挂轨。
4.根据权利要求3所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述挂轨包括直线轨段和弯折轨段，二者通过旋转关节连接，断轨拆分组件包括联动机构以及接头机构，所述接头机构用于将弯折轨段与自动门侧的直线轨段可拆对接，所述联动机构用于将所述弯折轨段与常开防火门机械联动，在门关闭时拉动弯折轨段脱离自动门侧的直线轨段，并旋转以避让常开防火门。
5.根据权利要求3或4任一项所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述常开防火门配合设置有自动闭门组件，包括电控及温控模块，用于远程控制关闭常开防火门，或在测量环境温度达到阈值时自动控制常开防火门关闭。
6.根据权利要求5所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述自动闭门组件还包括电磁门吸机构，用于通过磁吸释放动作自动关闭所述常开防火门。
7.根据权利要求6所述的廊道挂轨机器人的配套防火门系统，其特征在于，所述电控及温控模块及电磁门吸机构均连接有直流电源及得电信号开关，在得电状态下控制关门。
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