[发明专利]一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统

说明书

本发明公开了一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。在用于防火关闭的自动门上设置有凹槽的结构，凹槽位于两扇自动门各自的中缝位置，当自动门关闭时即在中间区域预留出方孔，令机器人的挂轨能够穿过，而不必影响机器人系统设计结构的完整性，能够真正做到防火墙上自动门的开关门不影响廊道机器人的通过，因此能够适应廊道挂轨机器人的结构设计，在保证机器人通过能力的同时不损失密闭性，保证了自动门开闭的防火性能。

技术领域

本发明涉及自动消防设备技术领域，更具体地说，涉及一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统。

背景技术

廊道挂轨机器人配套防火门因需要配合机器人运行需要满足以下几个功能：机器人能顺利通过防火墙区域，正常执行巡检的任务，完成相应的巡检工作；机器人穿越防火墙区域的同时，需确保仍然满足国家相关标准规定的消防要求。

目前基于机器人配套开发的穿越防火墙安装的机器人配套自动门机构，针对上述两点需求下，在满足机器人正常通行的情况下，无法满足消防的相关标准规定要求，主要由于以下几点问题点：

由于轨道式机器人运行需要轨道，而配套的自动门的开关与轨道之间需要保持距离，存在的缝隙，且轨道为铝合金轨道，在火灾时，无法隔绝火源与烟雾；当前配置的自动门，由于电控控制开关，而目前的消防系统中无该类型的防火门，因而该套自动门无法通过消防验收。

综上所述，如何有效地解决目前常用的廊道挂轨机器人设计与廊道防火墙设计存在矛盾，导致难以兼顾机器人功能性与廊道防火要求等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，该一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统的结构设计可以有效地解决目前常用的廊道挂轨机器人设计与廊道防火墙设计存在矛盾，导致难以兼顾机器人功能性与廊道防火要求的技术问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种廊道挂轨机器人的配套防火门系统，包括两扇中间可闭合的自动门，两扇所述自动门的闭合中缝位置均设置有凹槽，两侧的所述凹槽对接构成的方孔用于避让穿过的挂轨，所述自动门连接有开闭控制组件，用于通过电控实现开闭门动作。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述开闭控制组件与廊道挂轨机器人联动控制，用于在廊道挂轨机器人移出开关门区域后执行开关门的操作。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述自动门的另一侧设置有反向打开的单开的常开防火门；廊道挂轨机器人的挂轨设置有断轨拆分组件，用于在所述常开防火门关闭状态时，断开所述挂轨。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述挂轨包括直线轨段和弯折轨段，二者通过旋转关节连接，断轨拆分组件包括联动机构以及接头机构，所述接头机构用于将弯折轨段与自动门侧的直线轨段可拆对接，所述联动机构用于将所述弯折轨段与常开防火门机械联动，在门关闭时拉动弯折轨段脱离自动门侧的直线轨段，并旋转以避让常开防火门。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述常开防火门配合设置有自动闭门组件，包括电控及温控模块，用于远程控制关闭常开防火门，或在测量环境温度达到阈值时自动控制常开防火门关闭。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述自动闭门组件还包括电磁门吸机构，用于通过磁吸释放动作自动关闭所述常开防火门。

优选的，上述廊道挂轨机器人的配套防火门系统中，所述电控及温控模块及电磁门吸机构均连接有直流电源及得电信号开关，在得电状态下控制关门。