[发明专利]一种橡胶件组装装置

权利要求书

1.一种橡胶件组装装置，其特征在于，包括两端分别固定在底板(4)和顶板(9)上的竖直的导向轴(8)，贯穿所述导向轴(8)由下至上依次安装下橡胶件装配机构(5)、张开装配机构(6)以及上橡胶件装配机构(7)；

所述下橡胶件装配机构(5)包括底板(4)上的固定的下推进气缸(51)，所述下推进气缸(51)的伸缩轴朝上且末端固定第一下滑板(52)，所述导向轴(8)贯穿所述第一下滑板(52)安装；所述第一下滑板(52)的底面安装下安装座(53)，所述下安装座(53)吻合且放置下橡胶件(2)；

所述张开装配机构(6)包括中间固定板(61)，所述导向轴(8)贯穿所述中间固定板(61)且中间固定板(61)固定在导向轴(8)上；所述中间固定板(61)中间开口且开口处于下安装座(53)正上方，沿开口四周布置若干勾爪推进气缸(62)，所述勾爪推进气缸(62)伸缩轴末端安装且驱动勾爪张开气缸(64)朝开口的中心方向水平位移，所述勾爪张开气缸(64)上安装并驱动勾爪(63)在竖直方向摆动张开；

上橡胶件装配机构(7)包括顶板(9)上固定的上推进气缸(71)，所述上推进气缸(71)的伸缩轴朝下且末端固定上固定板(72)，所述上固定板(72)通过连接杆(73)固定下固定板(74)，所述下固定板(74)上设有贯穿顶面和底面的开孔，下固定板(74)上固定的转动气缸(75)的转动轴穿过开孔且末端固定压头(714)，所述压头(714)呈圆盘形且处于上橡胶件(1)的垫圈卡接凹槽(104)上方，所述压头(714)的侧面通过转轴安装滚动压轮(715)，滚动压轮(715)的最低点低于压头(714)的底面高度；

所述下固定板(74)下方设有第二下滑板(76)，所述第二下滑板(76)通过直线轴承(77)安装于所述导向轴(8)上；所述第二下滑板(76)上设有贯穿底面和顶面的安装孔固定上安装座(78)，所述上安装座(78)为中空结构且吻合于上橡胶件(1)的上橡胶结构件(103)的外形，上安装座(78)的中空内壁安装有球头柱塞(79)。

2.如权利要求1所述的一种橡胶件组装装置，其特征在于，所述下安装座(53)内设有下定位柱(54)，所述下定位柱(54)吻合且由下至上插入至下橡胶件(2)的下橡胶开孔(201)内。

3.如权利要求1所述的一种橡胶件组装装置，其特征在于，所述底板(4)上还设有下传感器组件(55)，所述下传感器组件(55)检测放置在下安装座(53)内的下橡胶件(2)上的配合的标签以确定下橡胶件(2)的放置方向是否正确；所述下安装座(53)通过旋转台安装在第一下滑板(52)上。

4.如权利要求1所述的一种橡胶件组装装置，其特征在于，所述中间固定板(61)上还设有处于开口边缘还设有若干U型块(65)，所述U型块(65)的U形槽两端分别固定转轴，转轴上安装整形轮(66)，所述整形轮(66)贴合接触下橡胶件(2)外壁。

5.如权利要求1所述的一种橡胶件组装装置，其特征在于，贯穿所述下固定板(74)通过滚珠导套(710)安装滚珠丝杠(711)，所述滚珠丝杠(711)的末端安装“Z”形的触碰头(712)，所述触碰头(712)贴合一端固定于滚珠丝杠(711)，另一端分别贴合上橡胶件(1)的上橡胶凸柱(105)的顶端和外侧壁。

6.如权利要求1所述的一种橡胶件组装装置，其特征在于，所述顶板(9)上还设有上传感器组件(713)，所述上传感器组件(713)检测放置在上安装座(78)内的上橡胶件(1)上的配合的标签以确定上橡胶件(1)的放置方向是否正确；所述上安装座(78)通过旋转台安装在第二下滑板(76)上。