[发明专利]一种橡胶件组装装置

说明书

本发明提出了一种橡胶件组装装置，包括两端分别固定在底板和顶板上的竖直的导向轴，贯穿所述导向轴由下至上依次安装下橡胶件装配机构、张开装配机构以及上橡胶件装配机构。本发明通过下橡胶件装配机构放置下橡胶件、上橡胶件装配机构放置上橡胶件，并在张开装配机构将上、下橡胶件进行组装，并同时将橡胶垫压入到上橡胶件中，完全自动化装配替代了人工耗时耗力的问题。

技术领域

本发明涉及一种橡胶件组装装置。

背景技术

公司现在需要组装的橡胶工件主要由三部分组成：上橡胶件1、下橡胶件2以及橡胶垫3，安装后的结构如图1所示。

其中，上橡胶件1如图2-3所示，包括平面的上橡胶底盘101上一体成型的上橡胶结构件103，上橡胶孔柱102贯穿上橡胶底盘101和上橡胶结构件103且顶端与上橡胶结构件103一体化成型，末端延伸出上橡胶底盘101下底面；上橡胶结构件103的顶面的四周有上橡胶凸柱105，顶面设有圆环形的垫圈卡接凹槽104。

其中，如图4-5所示下橡胶件2为碗形的外形构造，内部设有分割碗形内部上下的下橡胶结构件204，下橡胶结构件204上设有贯穿上下面的下橡胶开孔201，下橡胶件2的顶端的内壁设有第一凸缘结构202，下橡胶件2的内壁处于下橡胶结构件204上方设有第二凸缘结构203。

其中，如图6所示橡胶垫3为圆环形，需要嵌入到上橡胶结构件103的顶面的垫圈卡接凹槽104，由于垫圈卡接凹槽104四周内侧壁设有定位卡柱，因此橡胶垫3需要过盈配合嵌入到卡接凹槽104内部。

在组装工件时，现阶段，橡胶垫3都是人工将橡胶垫3用力按压进垫圈卡接凹槽104内，此操作不但费时费力，而且还会造成按不进入，或者局部按压不够造成的不平整、凸起现象。再将上橡胶件1的上橡胶孔柱102对准插入到下橡胶开孔201中，上橡胶底盘101外壁正好吻合且贴合安装于下橡胶件2的碗形内壁，因此在安装时，下橡胶件2的顶端的第一凸缘结构202会对上橡胶底盘101的安装造成阻拦，同时上橡胶底盘101装入到第一凸缘结构202和第二凸缘结构203之间的槽中后也会形成卡位的作用。但是现在这种安装方式也需要人工将上橡胶件1组装到下橡胶件2中，这个时候需要掰开下橡胶件2顶点的开口，需要耗费很大的力气和很多人工才能实现，这对安装工人的工作强度提出的考验，因此亟待一种自动化的安装设备来替代人工操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种橡胶件组装装置，可以实现自动化装配上橡胶件、下橡胶件以及橡胶垫，替代以往人工装配的不便。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种橡胶件组装装置，包括两端分别固定在底板4和顶板9上的竖直的导向轴8，贯穿所述导向轴8由下至上依次安装下橡胶件装配机构5、张开装配机构6以及上橡胶件装配机构7；

所述下橡胶件装配机构5包括底板4上的固定的下推进气缸51，所述下推进气缸51的伸缩轴朝上且末端固定第一下滑板52，所述导向轴8贯穿所述第一下滑板52安装；所述第一下滑板52的底面安装下安装座53，所述下安装座53吻合且放置下橡胶件2；

所述张开装配机构6包括中间固定板61，所述导向轴8贯穿所述中间固定板61且中间固定板61固定在导向轴8上；所述中间固定板61中间开口且开口处于下安装座53正上方，沿开口四周布置若干勾爪推进气缸62，所述勾爪推进气缸62伸缩轴末端安装且驱动勾爪张开气缸64朝开口的中心方向水平位移，所述勾爪张开气缸64上安装并驱动勾爪63在竖直方向摆动张开；

上橡胶件装配机构7包括顶板9上固定的上推进气缸71，所述上推进气缸71的伸缩轴朝下且末端固定上固定板72，所述上固定板72通过连接杆73固定下固定板74，所述下固定板74上设有贯穿顶面和底面的开孔，下固定板74上固定的转动气缸75的转动轴穿过开孔且末端固定压头714，所述压头714呈圆盘形且处于上橡胶件1的垫圈卡接凹槽104上方，所述压头714的侧面通过转轴安装滚动压轮715，滚动压轮715的最低点低于压头714的底面高度；