[发明专利]转向灯使用状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种转向灯使用状态的识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆所对应的多帧视频图片；

通过目标检测模型检测并裁剪出各帧所述视频图片中的转向灯图像；

从裁剪出的转向灯图像中，等间隔地选择预设数量帧的转向灯图像；

按照时序信息将选择的转向灯图像进行拼接，得到转向灯的拼接图像；

通过分类模型检测所述转向灯的拼接图像，识别所述转向灯的使用状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标检测模型检测并裁剪出各帧所述视频图片中的转向灯图像，包括：

通过目标检测模型检测所述转向灯图像在各帧所述视频图片中的位置；

根据所述转向灯图像在各帧所述视频图片中的位置，判断所述转向灯图像是否与左转向灯或右转向灯对应，并从各帧所述视频图片中将所述左转向灯或所述右转向灯裁剪出来；

所述从裁剪出的转向灯图像中，等间隔地选择预设数量帧的转向灯图像，包括：

从裁剪出的左转向灯图像或者右转向灯图像中，等间隔地选择多组预设数量帧的左转向灯图像或者右转向灯图像；

所述按照时序信息将选择的转向灯图像进行拼接，得到转向灯的拼接图像，包括：

按照时序信息将选择的左转向灯图像或右转向灯图像进行拼接，得到左转向灯拼接图像或右转向灯的拼接图像；

所述通过分类模型检测所述转向灯的拼接图像，识别所述转向灯的使用状态，包括：

通过分类模型检测所述左转向灯拼接图像或所述右转向灯的拼接图像，识别所述左转向灯或所述右转向灯的使用状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频图片在竖直方向上设有中轴线；所述根据所述转向灯图像在各帧所述视频图片中的位置，判断所述转向灯图像是否与左转向灯或右转向灯对应，包括：

当检测到所述转向灯的数量为一个且所述转向灯图像的位置相对于所述中轴线偏左时，确定所述转向灯图像与左转向灯对应；

当检测到所述转向灯的数量为一个且所述转向灯图像的位置相对于所述中轴线偏右时，确定所述转向灯图像与右转向灯对应；

当检测到所述转向灯的数量为两个时，确定位置偏左的所述转向灯图像与左转向灯对应，确定位置偏右的所述转向灯图像与右转向灯对应；

当检测到所述转向灯的数量大于两个时，选择竖直方向距离相近且水平方向距离较远的两个转向灯为目标车辆的左转向灯和右转向灯，并确定位置偏左的所述转向灯图像与左转向灯对应，确定位置偏右的所述转向灯图像与右转向灯对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型的生成，包括：

构建目标车辆图像的样本集，所述目标车辆图像包括转向灯和除所述转向灯之外背景图像；

标注各目标车辆图像中转向灯的位置和类别、除所述转向灯之外背景图像的类别；

根据所述各目标车辆图像、所述转向灯的位置和类别和除所述转向灯之外背景图像的类别，训练所述目标检测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过目标检测模型检测并裁剪出各帧所述视频图片中的转向灯图像，包括：

将各帧所述视频图片输入所述目标检测模型；

通过所述目标检测模型检测所述转向灯图像在各帧所述视频图片中的位置和类别，并计算所述转向灯图像属于所预测的类别的置信度；

若所述置信度满足预设条件，则根据所述转向灯图像在各帧所述视频图片中的位置，标注并裁剪出各帧所述视频图片中的转向灯图像。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆处于变更车道或者转弯的行驶状态时，若识别到所述转向灯处于关闭状态，则判定所述目标车辆违法；若识别到所述转向灯处于开启状态，则判定所述目标车辆不违法。