[发明专利]转向灯使用状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910833309.1 申请日: 2019-09-04
公开(公告)号: CN110532990A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 周康明 申请(专利权)人: 上海眼控科技股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人: 黄丽霞<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 200030 上海市徐汇*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 转向灯 图像 拼接 分类模型 目标车辆 图片序列 裁剪 计算机设备 预设数量帧 存储介质 等间隔地 多帧视频 获取目标 模型检测 目标检测 闪烁状态 时序信息 视频图片 图像捕捉 质量差 检测 准确率 成像 图片
【说明书】:

发明涉及一种转向灯使用状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括:获取目标车辆所对应的多帧视频图片;通过目标检测模型检测并裁剪出各帧所述视频图片中的转向灯图像;从裁剪出的转向灯图像中,等间隔地选择预设数量帧的转向灯图像;按照时序信息将选择的转向灯图像进行拼接,得到转向灯的拼接图像;通过分类模型检测所述转向灯的拼接图像,识别所述转向灯的使用状态。通过利用连续的图片序列形成拼接图像捕捉到转向灯的闪烁状态,并利用分类模型对图片序列形成的拼接图像进行检测,减弱成像质量差对判断目标车辆是否违法的干扰,提升了判断目标车辆是否违法的准确率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域,特别是涉及一种转向灯使用状态识别方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的迅速发展、城市发展进程的加快,城市人口的不断增加,人民生活水平的不断提高,私家车的数量不断增多,导致城市交通问题也越来越多。

为了能够更高效地审核在车辆变道或者转向时发生的交通事故,目前已经开始广泛采用视频监控作为收集交通行政执法证据的重要手段。而非现场智能违法审核也成为一种更优选的方式。其主要通过从事故现场获取的一张包含目标车辆的图像和在事故发生时间段内目标车辆的视频进行审核。

在传统技术中,利用获取到的转向灯闪烁图像和视频判断目标车辆是否违法时,存在误判的技术问题。

发明内容

基于此,有必要针对传统技术中存在的对目标车辆是否违法误判的技术问题,提供一种转向灯使用状态的识别方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种转向灯使用状态的识别方法,所述方法包括:获取目标车辆所对应的多帧视频图片;通过目标检测模型检测并裁剪出各帧所述视频图片中的转向灯图像;从裁剪出的转向灯图像中,等间隔地选择预设数量帧的转向灯图像;按照时序信息将选择的转向灯图像进行拼接,得到转向灯的拼接图像;通过分类模型检测所述转向灯的拼接图像,识别所述转向灯的使用状态。

上述转向灯使用状态的识别方法,通过利用连续的图片序列形成拼接图像捕捉到转向灯的闪烁状态,并利用分类模型对图片序列形成的拼接图像进行检测,减弱成像质量差对判断目标车辆是否违法的干扰,避免误判,并提升了判断目标车辆是否违法的准确率。

附图说明

图1为一个实施例中转向灯使用状态的识别方法的应用环境图;

图2a为一个实施例中转向灯使用状态的识别方法的流程示意图;

图2b为一个实施例中目标车辆所对应的多帧视频图片的示意图;

图2c为一个实施例中在目标车辆的视频图片中检测转向灯的示意图;

图2d为一个实施例中裁剪得到多帧转向灯图像的示意图;

图2e为一个实施例中右转向灯的拼接图像的示意图;

图2f为一个实施例中左转向灯的拼接图像的示意图;

图3a为一个实施例中转向灯使用状态的识别方法的流程示意图;

图3b至图3d为一个实施例中转向灯图像在视频图片中的位置的示意图;

图4a为一个实施例中生成目标检测模型的流程示意图;

图4b为一个实施例中目标车辆图像的示意图;

图4c为一个实施例中标注各目标车辆图像中转向灯的位置的示意图;

图5为一个实施例中检测并裁剪各帧视频图片中的转向灯图像的流程示意图;

图6为一个实施例中生成分类模型的流程示意图;

图7为一个实施例中构建正样本集的流程示意图;

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