[发明专利]车辆违法视频的处理方法、装置、计算机设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201910833402.2 申请日: 2019-09-04
公开(公告)号: CN110533925B 公开(公告)日: 2020-08-25
发明(设计)人: 周康明 申请(专利权)人: 上海眼控科技股份有限公司
主分类号: G08G1/017 分类号: G08G1/017;G06K9/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 黄丽霞
地址: 200030 上海市徐汇*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 车辆 违法 视频 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种车辆违法视频的处理方法,其特征在于,所述方法包括:

获取目标车辆的车牌信息和车辆违法视频中的多帧视频图像;

通过目标检测模型对各帧视频图像进行检测,获得所述各帧视频图像中各车辆的位置信息;

根据所述目标车辆的车牌信息和所述各帧视频图像中的各车辆的位置信息确定所述各帧视频图像中目标车辆的位置信息,并根据所述各帧视频图像中目标车辆的位置信息确定所述目标车辆的行驶方向;

通过分割模型对各帧视频图像进行场景分割,获得各帧视频图像分别对应的分割结果,从各帧视频图像分别对应的分割结果中选择像素点个数最大的分割结果作为最终的场景信息,并根据所述最终的场景信息确定所述目标车辆所在车道的导向线类型;

判断所述导向线类型与所述目标车辆的行驶方向是否匹配,若匹配,则判定所述目标车辆不违法;

其中,所述根据所述目标车辆的车牌信息和所述各帧视频图像中的各车辆的位置信息确定所述各帧视频图像中目标车辆的位置信息,包括:

获得第一帧视频图像中各车辆的车牌信息,将检测到的各车辆的车牌信息与目标车辆的车牌信息进行比对,并从所述检测到的各车辆中确定所述目标车辆和所述第一帧视频图像中目标车辆的位置信息;

根据所述第一帧视频图像中目标车辆的位置信息,从所述第一帧视频图像中截取第一帧目标车辆图像;

利用截取的第一帧目标车辆图像和车辆重识别模型对第二帧视频图像中的各车辆进行定位匹配,确定所述第二帧视频图像中目标车辆的位置信息并截取第二帧目标车辆图像;

利用截取的第二帧目标车辆图像和车辆重识别模型对第三帧视频图像中的各车辆进行定位匹配,确定所述第三帧视频图像中目标车辆的位置信息并截取第三帧目标车辆图像;

依次类推,执行上述定位匹配的步骤,直至确定最后一帧视频图像中目标车辆的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述根据所述各帧视频图像中目标车辆的位置信息确定所述目标车辆的行驶方向之前,所述方法还包括:

根据所述各帧视频图像中目标车辆的位置信息,计算相邻两帧视频图像中目标车辆的位移;

根据相邻两帧视频图像中目标车辆的位移,对所述各帧视频图像进行筛选;

所述根据所述各帧视频图像中目标车辆的位置信息确定所述目标车辆的行驶方向,包括:

根据筛选得到的各帧视频图像中目标车辆的位置信息确定所述目标车辆的行驶方向。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述相邻两帧视频图像分别为第N-1帧视频图像和第N帧视频图像;所述根据相邻两帧视频图像中目标车辆的位移,对所述各帧视频图像进行筛选,包括:

若第N-1帧和第N帧视频图像中目标车辆的位移小于位移阈值时,则保留第N帧视频图像和第N帧视频图像中目标车辆的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据相邻两帧视频图像中目标车辆的位移,对所述各帧视频图像进行筛选,还包括:若第N-1帧和第N帧视频图像中目标车辆的位移大于位移阈值时,则删除第N帧视频图像;且第N+1帧视频图像中目标车辆的位置信息的确定,包括:

利用第N-1帧视频图像中的目标车辆图像和车辆重识别模型对第N+1帧视频图像中的各车辆进行定位匹配,确定第N+1帧视频图像中目标车辆的位置信息,并在第N+1帧视频图像中截取第N+1帧目标车辆图像。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从各帧视频图像分别对应的分割结果中选择像素点个数最大的分割结果作为最终的场景信息,包括:

确定各帧视频图像分别对应的分割结果的像素点个数;

若第N帧视频图像的分割结果的像素点个数大于像素点个数阈值,则保留第N帧视频图像的分割结果;

从被保留的分割结果中选择像素点个数最大的分割结果作为最终的场景信息。

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