[发明专利]图像中目标物体定位方法、装置、计算机装置及存储介质

权利要求书

1.一种图像中目标物体定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别图像；

识别所述待识别图像中至少一个目标区域，并对所述目标区域进行标记，得到至少一个标记区域，其中，所述标记区域的面积大于或等于所述目标区域的面积，且所述目标区域位于所述标记区域内；

对所述标记区域进行二值化处理，其中所述经过二值化处理后的目标区域的像素点的颜色和目标区域外的像素点的颜色不同；

在所述标记区域中识别所述目标区域的边界像素以及目标区域内的有效像素；

通过所述边界像素和有效像素的位置确定并输出所述目标区域的中心和大小。

2.如权利要求1所述的图像中目标物体定位方法，其特征在于，识别所述待识别图像中至少一个目标区域的步骤包括：

获取所待识别的目标区域的特征信息；

在所述待识别图像中查找是否存在所述特征信息；

若存在所述特征信息，则确定具有所述特征信息的区域为目标区域；

若不存在所述特征信息，则发出提示消息提示不存在目标区域。

3.如权利要求1所述的图像中目标物体定位方法，其特征在于，在所述标记区域中识别所述目标区域的边界像素的步骤包括：

在标记区域中识别目标区域中每一像素点的颜色；

判断所述目标区域中每一像素点相邻的其他八个像素点的颜色；

若所述目标区域像素点周围的八个像素点中同时存在与所述目标区域像素点颜色一致和不一致的像素点，则所述目标区域像素点为边界像素。

4.如权利要求3所述的图像中目标物体定位方法，其特征在于，在所述标记区域中识别所述目标区域的边界像素的步骤还包括：

在标记区域中查找除所述边界像素以外的待标定像素；

判断所述待标定像素的水平和竖直方向是否存在边界像素；

若所述待标定像素的水平和竖直方向同时存在边界像素，则所述待标定像素为有效像素。

5.如权利要求1所述的图像中目标物体定位方法，其特征在于，通过所述边界像素和有效像素的位置确定并输出所述目标区域的中心和大小的方法包括：

根据有效像素的位置将所述标记区域中的所有的边界像素进行连线得到所述目标区域的形状；

根据所述目标区域的形状计算所述目标区域的大小及中心。

6.一种图像中目标物体定位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待识别图像；

标识模块，用于识别所述待识别图像中至少一个目标区域，并对所述目标区域进行标记，得到至少一个标记区域，其中，所述标记区域的面积大于或等于所述目标区域的面积，且所述目标区域位于所述标记区域内；

处理模块，用于对所述标记区域进行二值化处理，其中所述经过二值化处理后的目标区域的像素点的颜色和目标区域外的像素点的颜色不同；

查找模块，用于在所述标记区域中识别所述目标区域的边界像素以及目标区域内的有效像素；

输出模块，用于通过所述边界像素和有效像素的位置确定并输出所述目标区域的中心和大小。

7.如权利要求6所述的图像中目标物体定位装置，其特征在于，在所述标记区域中识别所述目标区域的边界像素的步骤包括：

在标记区域中识别目标区域中每一像素点的颜色；

判断所述目标区域中每一像素点相邻的其他八个像素点的颜色；

若所述目标区域像素点周围的八个像素点中同时存在与所述目标区域像素点颜色一致和不一致的像素点，则所述目标区域像素点为边界像素。

8.如权利要求6所述的图像中目标物体定位装置，其特征在于，在所述标记区域中识别所述目标区域的边界像素的步骤还包括：

在标记区域中查找除所述边界像素以外的待标定像素；

判断所述待标定像素的水平和竖直方向是否存在边界像素；

若所述待标定像素的水平和竖直方向同时存在边界像素，则所述待标定像素为有效像素。