[发明专利]饲料供给方法及系统、计算机系统、存储介质

权利要求书

1.一种饲料供给方法，其特征在于，包括：

接收一待检测热力图；

根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；

在目标区域包括目标牲畜时，对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；

在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料；

其中，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，包括：

通过基于DeepMask分割构架的第一分割模型对所述待检测热力图进行实例分割，得到第一判断结果，所述第一判断结果包括实例分割后的处理图像。

2.根据权利要求1所述的饲料供给方法，其特征在于，所述下料方法还包括：

通过摄像装置检测所述目标区域的热量是否变化；

在所述目标区域的热量变化时，通过摄像装置拍摄所述目标区域的所述待检测热力图。

3.根据权利要求2所述的饲料供给方法，其特征在于，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，还包括：

通过基于SharpMask分割构架的第二分割模型对所述处理图像再次进行实例分割，得到第二判断结果，所述第二判断结果包括再次实例分割后的处理图像。

4.根据权利要求1或3所述的饲料供给方法，其特征在于，对所述目标牲畜进行姿态识别，包括：

对预设数量的实例分割后的所述处理图像进行姿态特征提取处理，得到训练集数据；

采用所述训练集数据进行神经网络训练，得到姿态识别模型；

根据获取的测试集数据对所述姿态识别模型进行测试调整处理，得到最优姿态识别模型；

根据所述最优姿态识别模型对所述待检测热力图进行识别，并输出识别结果。

5.根据权利要求4所述的饲料供给方法，其特征在于，对预设数量的所述目标牲畜的图像进行骨架特征提取处理，得到训练集数据，包括：

对所述预设数量的所述处理图像进行中值滤波，得到多个滤波目标牲畜图像；

对各所述滤波目标牲畜图像进行姿态数据提取，获得需进食姿态与无需进食姿态的原始训练样本集数据与测试集数据；

对所述原始训练样本集数据中图像进行目标牲畜外包围框标注和类别标注，获得所述训练集数据。

6.根据权利要求1所述的饲料供给方法，其特征在于，在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，包括：

在所述目标牲畜处于需进食状态时，根据下料规则判断是否可以下料；

若是，则根据所述下料规则生成一下料指令并发送至下料装置。

7.根据权利要求6所述的饲料供给方法，其特征在于，所述下料规则包括：下料栏位、单次下料量、可下料时间。

8.一种饲料供给系统，其特征在于，包括：

图像接收模块，用于接收待检测热力图；

图像分割模块，用于根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；其中，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜包括：通过基于DeepMask分割构架的第一分割模型对所述待检测热力图进行实例分割，得到第一判断结果，所述第一判断结果包括实例分割后的处理图像；

姿态识别模块，在目标区域包括目标牲畜时，用于对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；以及

下料控制模块，在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。

9.一种计算机系统，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7中任一项所述的饲料供给方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的饲料供给方法。