[发明专利]饲料供给方法及系统、计算机系统、存储介质

说明书

本公开是关于饲料供给技术领域，涉及一种饲料供给方法、饲料供给系统、计算机系统以及存储介质，该饲料供给方法包括：接收一待检测热力图；根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；在目标区域包括目标牲畜时，对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。本公开提供的饲料供给方法，可靠性高，人力成本低，饲喂流程灵活性高。

技术领域

本公开涉及养殖技术领域，具体而言，涉及一种饲料供给方法、饲料供给系统、计算机系统以及存储介质。

背景技术

农业是我国的第一产业，我国自古以来就是农耕社会，肥沃的土地孕育、滋养了伟大的华夏民族。同时，农业也是国民经济的基础，关系到我们的日常饮食生活。

养殖业作为农业的重要组成部分，对保障肉食品安全供应有重要作用。目前我国的养殖业正在从传统的养殖业向现代养猪业转变，养殖行业也逐渐出现了市场逐渐向头部企业集中的现象，市场集中度逐年提高，这就为行业企业的降本增效提出了新的要求。

在一个成熟养殖场的成本结构中，饲料成本会占到总体的 60％～70％，但大部分养殖场的饲喂管理都采用人工下料，具有饲料粗放、人力作业低效率、人力成本高昂等缺点。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种可靠性高、人力成本低、饲喂流程灵活性高的饲料供给方法、饲料供给系统、计算机系统以及存储介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种饲料供给方法，该饲料供给方法包括：

接收一待检测热力图；

根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜；

在目标区域包括目标牲畜时，对所述目标牲畜进行姿态识别，以判断所述目标牲畜是否处于需进食状态；

在所述目标牲畜处于需进食状态时，生成一下料指令并发送至下料装置，以用于所述下料装置根据所述下料指令进行下料。

在本公开的一种示例性实施例中，所述下料方法还包括：

通过摄像装置检测所述目标区域的热量是否变化；

在所述目标区域的热量变化时，通过摄像装置拍摄所述目标区域的所述待检测热力图。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，包括：

通过基于DeepMask分割构架的第一分割模型对所述待检测热力图进行实例分割，得到第一判断结果，所述第一判断结果包括实例分割后的处理图像。

在本公开的一种示例性实施例中，根据所述待检测热力图的热量分布判断目标区域是否包括目标牲畜，还包括：

通过基于SharpMask分割构架的第二分割模型对所述处理图像再次进行实例分割，得到第二判断结果，所述第二判断结果包括再次实例分割后的处理图像。

在本公开的一种示例性实施例中，对所述目标牲畜进行姿态识别，包括：

对预设数量的实例分割后的所述处理图像进行姿态特征提取处理，得到训练集数据；

采用所述训练集数据进行神经网络训练，得到姿态识别模型；

根据获取的测试集数据对所述姿态识别模型进行测试调整处理，得到最优姿态识别模型；