[发明专利]用于自动化车辆的车辆到一切数据传输

说明书

本公开涉及用于自动化车辆的车辆到一切数据传输。描述了用于自动化车辆的车辆到一切(V2X)数据传输的实施例。在一些实施例中，一种方法包括由自我车辆的通信单元基于所述通信单元的模式向通信设备提供或试图提供数字数据，其中所述数字数据由所述通信设备中继以被服务器接收。该方法包括由所述自我车辆的处理器确定描述所述通信单元的带宽限制的反馈。该方法包括由所述处理器基于所述反馈来修改所述模式，使得所述模式与所述带宽限制一致并且所述数字数据被所述服务器成功接收。

技术领域

本说明书涉及用于自动化车辆的车辆到一切(V2X)数据传输。更具体地，本说明书的实施例涉及自动将数字数据从自动化车辆上传到服务器。

背景技术

自动化车辆越来越受欢迎。自动化车辆技术中的一个障碍是需要对这些自动化车辆中的每一车辆生成的传感器数据进行聚合和分析，以确保自动化车辆的正常运行。因此，需要确保由自动化车辆生成的传感器数据被上传到云服务器。

在一些情况下，每辆自动化车辆每小时生成大约50GB的传感器数据(50GB/hr)，这是巨大的数据量，要求每辆自动化车辆都具有对无线网络的始终如一和高质量的接入，以便传感器数据可以通过无线网络上传到云服务器。然而，一些自动化车辆可能无法接入无线网络，或者它们的接入可能不始终如一或者质量低，这使得这些车辆很难或不可能将它们的传感器数据上传到云服务器。

将传感器数据上传到云服务器的现有方案是当车辆停在家中时，让自动化车辆连接到其驾驶员的家庭无线网络。然而，这种方案不能充分解决自动化车辆由于某些原因不能接入家庭无线网络的问题，例如原因有以下中的一种或多种情况：驾驶员的家没有无线网络；驾驶员的停车位离网络路由器太远；驾驶员的停车位位于车库中，以致于自动化车辆的WiFi无线电装置不能与家庭无线网络连接；驾驶员的停车位位于地下车库中，以致于自动化车辆的WiFi无线电装置无法与家庭无线网络连接；驾驶员从未向自动化车辆输入WiFi密码；以及驾驶员的家庭WiFi密码改变，但是驾驶员没有更新车辆的WiFi密码。

发明内容

本文描述了反馈系统的实施例，该反馈系统是联网车辆的元件。该反馈系统通过消除自动化车辆的带宽限制并使用V2X通信来将传感器数据转发到没有带宽限制的其他联网车辆，从而其他联网车辆将传感器数据中继到云服务器，有益地解决了一些具有带宽限制且无法将传感器数据上传到云服务器的自动化车辆的问题。因此，所有有或没有带宽限制的自动化车辆都可以将其传感器数据自动上传到云服务器。

目前还没有一种方案提供自动将由具有带宽限制的自动化车辆生成的传感器数据上传到云服务器的功能。例如，如果自动化车辆不具有它们自己的到家庭无线网络的高质量接入，则现有方案就无法帮助这些自动化车辆将它们的传感器数据上传到云服务器。这里描述的反馈系统通过确保所有车辆都能够将它们的传感器数据上传到云服务器来解决该问题，而不管它们到家庭无线网络的接入质量如何。即使包括反馈系统的自动化车辆不能接入家庭无线网络，这里描述的反馈系统也可以工作。反馈系统也适用于所有级别的自动化车辆。

在一些实施例中，反馈系统安装在自动化车辆中，并且在自动化车辆不能将其传感器数据上传到云服务器的情况下，向自动化车辆提供到无线网络的接入。这些情况包括但不限于以下情况：家庭路由器超出联网车辆的通信范围；家庭路由器不存在，出现故障或到互联网的接入质量低；联网车辆的所有者从未向他/她的联网车辆提供WiFi 密码，使得即使联网车辆在能够很好地接入互联网的家庭路由器WiFi 范围内，联网车辆也不能将其聚合的传感器数据转移(offload)到家庭路由器。