[发明专利]一种电感器挂角组装机械手

权利要求书

1.一种电感器挂角组装机械手，其特征在于：包括机械安装座（121）、前后移动机构（122）、左右移动机构（123）、调节移动机构（124）和挂角机构（125），所述前后移动机构（122）安装在机械安装座（121）的上端，所述左右移动机构（123）设置在前后移动机构（122）的上端，所述调节移动机构（124）安装在左右移动机构（123）的上端，所述挂角机构（125）安装在调节移动机构（124）上，所述挂角机构（125）包括旋转挂角组件（1251）、挂角调节组件（1252）、挂角固定块（1253）、挂角驱动组件（1254）和挂角固定组件（1255），所述旋转挂角组件（1251）与调节移动机构（124）固定连接，所述挂角调节组件（1252）安装在旋转挂角组件（1251）的下端，所述挂角固定块（1253）安装在旋转挂角组件（1251）的下端，所述挂角驱动组件（1254）和挂角固定组件（1255）均安装在挂角固定块（1253）内且挂角驱动组件（1254）和挂角固定组件（1255）之间传动连接，所述旋转挂角组件（1251）包括挂角安装板（12511）、挂角旋转电机（12512）和挂角旋转块（12513），所述挂角安装板（12511）与所述调节移动机构（124）固定连接，且所述挂角安装板（12511）的横截面呈L型，所述挂角旋转电机（12512）安装在挂角安装板（12511）上且挂角旋转电机（12512）的输出端竖直向下贯穿挂角安装板（12511），所述挂角旋转块（12513）的上端与挂角旋转电机（12512）的输出端固定连接，所述挂角调节组件（1252）包括挂角调节槽（12521）、挂角丝杆滑台（12522）和挂角调节板（125223），所述挂角调节槽（12521）呈水平设置在挂角旋转块（12513）的下端，所述挂角丝杆滑台（12522）安装在挂角调节槽（12521）内，所述挂角调节板（125223）与挂角丝杆滑台（12522）上的滑块固定连接，所述挂角固定块（1253）呈竖直安装在挂角调节板（125223）的下端且挂角固定块（1253）的内部设有用于安装挂角驱动组件（1254）和挂角固定组件（1255）的挂角安装槽（12531），所述挂角固定块（1253）的下端设有挂角卡口（12532），所述挂角卡口（12532）的横截面呈八字型，所述挂角驱动组件（1254）包括挂角驱动电机（12541）、挂角驱动齿轮（12542）和挂角从动齿轮（12543），所述挂角驱动电机（12541）呈水平设置在挂角固定块（1253）的上端，所述挂角驱动齿轮（12542）安装在挂角安装槽（12531）内且挂角驱动齿轮（12542）与挂角驱动电机（12541）的输出端固定连接，所述挂角从动齿轮（12543）的中部设有挂角从动轴（12544），所述挂角从动轴（12544）的两端均与挂角固定块（1253）转动连接，所述挂角从动齿轮（12543）与挂角驱动齿轮（12542）啮合，所述挂角从动齿轮（12543）的旁侧设有与其啮合的挂角传动齿条（12545），所述挂角传动齿条（12545）呈竖直设置，且挂角传动齿条（12545）的两侧均设有挂角滑动凸棱（12546），所述挂角安装槽（12531）内设有两个与挂角滑动凸棱（12546）滑动配合的挂角滑动槽，所述挂角固定组件（1255）包括挂角传动杆（12551）和挂角固定钩（12552），所述挂角固定钩（12552）的中部设有挂角连接轴，所述挂角连接轴位于挂角卡口（12532）的上方且挂角连接轴的两端均与挂角固定块（1253）转动连接，所述挂角固定钩（12552）的下部呈弯勾状且挂角固定钩（12552）的下部延伸至挂角卡口（12532）处，所述挂角固定钩（12552）的上端与挂角传动杆（12551）的下端铰接，所述挂角传动杆（12551）的上端与挂角传动齿条（12545）的下端铰接，所述前后移动机构（122）包括前后移动架（1221）、前后移动丝杆滑台（1222）和前后移动板（1223），所述前后移动架（1221）呈水平设置在机械安装座（121）的上端，所述前后移动丝杆滑台（1222）呈水平设置在前后移动架（1221）的中部，所述前后移动板（1223）的下端与前后移动丝杆滑台（1222）上的滑块固定连接，所述前后移动丝杆滑台（1222）的两侧均设有前后移动导杆（1224），两个所述前后移动导杆（1224）上均套设有与其滑动配合的前后移动滑块（1225），两个所述前后移动滑块（1225）的上端均与前后移动板（1223）的下端固定连接，所述左右移动机构（123）包括左右移动丝杆滑台（1231）和左右移动板（1232），所述左右移动丝杆滑台（1231）呈水平设置在前后移动板（1223）的上端，所述左右移动板（1232）的下端与左右移动丝杆滑台（1231）上的滑块固定连接，所述左右移动丝杆滑台（1231）的两侧均设有安装在前后移动板（1223）上的左右移动导轨（1233），每个所述左右移动导轨（1233）上均设有与其滑动配合的左右移动导块（1234），每个所述左右移动导轨（1233）的上端均与左右移动板（1232）的下端固定连接，所述调节移动机构（124）包括第一电缸（1241）和第二电缸（1242），所述第一电缸（1241）呈竖直设置在左右移动板（1232）的上端，所述第二电缸（1242）呈水平设置且第二电缸（1242）的中部与第一电缸（1241）上的滑块固定连接。