[发明专利]一种电感器挂角组装机械手

说明书

本发明公开了一种电感器挂角组装机械手，属于电感器加工设备技术领域，包括机械安装座、前后移动机构、左右移动机构、调节移动机构和挂角机构，挂角机构包括旋转挂角组件、挂角调节组件、挂角固定块、挂角驱动组件和挂角固定组件，旋转挂角组件与调节移动机构固定连接，挂角调节组件安装在旋转挂角组件的下端，挂角固定块安装在旋转挂角组件的下端，挂角驱动组件和挂角固定组件均安装在挂角固定块内且挂角驱动组件和挂角固定组件之间传动连接。本发明能够实现电感器的自动挂角操作，经过前后移动机构、左右移动机构、调节移动机构的调节能够适用于不同电感器的挂角加工,其挂角结构的结构设计更适用于电感器的挂角加工。

技术领域

本发明涉及电感器加工设备技术领域，尤其是涉及一种电感器挂角组装机械手。

背景技术

如附图1所示的一种电感器，包括本体，本体的下端设有缠绕环，缠绕环的两侧均缠绕有铜丝，本体的上端有四个接线柱。该电感器在后续的加工步骤中，首先需要进行挂角，即将两个铜丝的四个自由端分别缠绕在四个接线柱上。

现有技术中对电感器进行挂角加工还存在以下的不足之处，第一；由于铜丝的韧性适中导致其在外力下既容易改变形状，但又导致其形状的改变不具有规则，从而增大了自动化挂角的难度，第二，在挂角的过程中机械运动是按照固定路线运作的，导致铜丝挂角时不会像人工操作那样铜丝在接线柱上缠绕的牢固，上述两个原因使得现有技术中挂角步骤只能由人工进行操作，然而人工加工效率低下会影响加工速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电感器挂角组装机械手，以解决现有技术中实现自动化挂角难度大以及挂角不牢固的技术问题。

本发明提供一种电感器挂角组装机械手，包括机械安装座、前后移动机构、左右移动机构、调节移动机构和挂角机构，所述前后移动机构安装在机械安装座的上端，所述左右移动机构设置在前后移动机构的上端，所述调节移动机构安装在左右移动机构的上端，所述挂角机构安装在调节移动机构上，所述挂角机构包括旋转挂角组件、挂角调节组件、挂角固定块、挂角驱动组件和挂角固定组件，所述旋转挂角组件与调节移动机构固定连接，所述挂角调节组件安装在旋转挂角组件的下端，所述挂角固定块安装在旋转机构组件的下端，所述挂角驱动组件和挂角固定组件均安装在挂角固定块内且挂角驱动组件和挂角固定组件之间传动连接。

进一步，所述旋转挂角组件包括挂角安装板、挂角旋转电机和挂角旋转块，所述挂角安装板与所述调节移动机构固定连接，且所述挂角安装板的横截面呈L型，所述挂角旋转电机安装在挂角安装板上且挂角旋转电机的输出端竖直向下贯穿挂角安装板，所述挂角旋转块的上端与挂角旋转电机的输出端固定连接。

进一步，所述挂角调节组件包括挂角调节槽、挂角丝杆滑台和挂角调节板，所述挂角调节槽呈水平设置在挂角旋转块的下端，所述挂角丝杆滑台安装在挂角调节槽内，所述挂角调节板与挂角丝杆滑台上的滑块固定连接。

进一步，所述挂角固定块呈竖直安装在挂角调节板的下端且挂角固定块的内部设有用于安装挂角驱动组件和挂角固定组件的挂角安装槽，所述挂角固定块的下端设有挂角卡口，所述挂角卡口的横截面呈八字型。

进一步，所述挂角驱动组件包括挂角驱动电机、挂角驱动齿轮和挂角从动齿轮，所述挂角驱动电机呈水平设置在挂角固定块的上端，所述挂角驱动齿轮安装在挂角安装槽内且挂角驱动齿轮与挂角驱动电机的输出端固定连接，所述挂角从动齿轮的中部设有挂角从动轴，所述挂角从动轴的两端均与挂角固定块转动连接，所述挂角从动齿轮与挂角驱动齿轮啮合，所述挂角从动齿轮的旁侧设有与其啮合的挂角传动齿条，所述挂角传动齿条呈竖直设置，且挂角传动齿条的两侧均设有挂角滑动凸棱，所述挂角安装槽内设有两个与挂角滑动凸棱滑动配合的挂角滑动槽。