[发明专利]一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车

权利要求书

1.一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，包括第一穿梭车(1)、驱动模块(2)、蓄电池模块(4)和第二穿梭车(6)，其特征在于：所述第一穿梭车(1)的后端安装有驱动模块(2)，且第一穿梭车(1)的外侧安装有竖向行走轮(3)，所述第一穿梭车(1)的内部设置有蓄电池模块(4)，且第一穿梭车(1)的上表面开设有连接导轨(5)，所述第二穿梭车(6)位于第一穿梭车(1)的上方，且第二穿梭车(6)的外侧安装有横向行走轮(7)，并且第二穿梭车(6)的外侧设置有防撞缓冲垫(8)，所述第二穿梭车(6)的左右两端均设置有活动车体(9)，且活动车体(9)的内侧设置有支撑横梁(10)，所述支撑横梁(10)的后端连接有活动横梁(11)，且支撑横梁(10)的内部安装有电动升缩杆(12)，所述活动车体(9)的侧上方设置有支撑架(13)，且支撑架(13)的内侧设置有升降导轨(14)，所述升降导轨(14)的顶端安装有升降电机(15)，且升降电机(15)的输出端连接有驱动轴(16)，所述驱动轴(16)的外侧连接有连接吊索(17)，且连接吊索(17)的下端连接有配重块(18)，所述升降导轨(14)的外侧连接有活动支撑座(19)，且活动支撑座(19)的侧面设置有支撑栅板(20)，并且支撑栅板(20)的侧上方设置有侧固定板(21)，所述支撑栅板(20)的上方设置有活动货架(22)，且活动货架(22)的侧下方连接有活动导轨(23)，并且活动货架(22)的侧面安装有侧驱动升缩杆(24)；

所述活动车体(9)设置有2个，且2个活动车体(9)之间通过支撑横梁(10)和活动横梁(11)相互连接，并且支撑横梁(10)和活动横梁(11)之间构成可伸缩结构，同时支撑横梁(10)和活动横梁(11)之间通过电动升缩杆(12)相互连接；

所述支撑架(13)和活动车体(9)为一体化结构，且支撑架(13)的中轴线和升降导轨(14)的中轴线相互重合，并且活动支撑座(19)在升降导轨(14)内侧构成可滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，其特征在于：所述竖向行走轮(3)均匀分布在第一穿梭车(1)外侧，且第一穿梭车(1)和第二穿梭车(6)之间通过连接导轨(5)构成可滑动结构，并且连接导轨(5)和横向行走轮(7)相互贴合，同时第一穿梭车(1)的宽度等于第二穿梭车(6)长度的两倍。

3.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，其特征在于：所述连接吊索(17)均匀缠绕在驱动轴(16)外侧，且连接吊索(17)的左右两侧分别连接有配重块(18)和活动支撑座(19)。

4.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，其特征在于：所述支撑栅板(20)和活动支撑座(19)为一体化结构，且支撑栅板(20)设置有2个，并且2个支撑栅板(20)之间为相互交错分布。

5.根据权利要求1所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，其特征在于：所述活动货架(22)包括固定限位板(221)、侧限位板(222)、活动限位杆(223)、限位套杆(224)、活动滑槽(225)、连接活动座(226)、传动丝杆(227)和丝杆电机(228)，且活动货架(22)和支撑栅板(20)之间通过活动导轨(23)构成可滑动结构，并且活动货架(22)和侧固定板(21)之间通过侧驱动升缩杆(24)相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，其特征在于：所述固定限位板(221)和侧限位板(222)为一体化结构，且侧限位板(222)设置有2个，并且侧限位板(222)之间通过活动限位杆(223)和限位套杆(224)相互连接，同时活动限位杆(223)和限位套杆(224)之间构成可伸缩结构。

7.根据权利要求5所述的一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，其特征在于：所述活动限位杆(223)和限位套杆(224)的外端均设置有连接活动座(226)，且连接活动座(226)在活动滑槽(225)内部构成可滑动结构，并且连接活动座(226)和传动丝杆(227)为螺纹连接，同时传动丝杆(227)的中轴线和活动滑槽(225)的中轴线相互重合。