[发明专利]一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车

说明书

本发明公开了一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，包括第一穿梭车、驱动模块、蓄电池模块和第二穿梭车，所述第二穿梭车位于第一穿梭车的上方，所述第二穿梭车的左右两端均设置有活动车体，且活动车体的内侧设置有支撑横梁，所述支撑横梁的内部安装有电动升缩杆，所述活动车体的侧上方设置有支撑架，且支撑架的内侧设置有升降导轨，所述升降导轨的外侧连接有支撑栅板，所述支撑栅板的上方设置有活动货架，且活动货架的侧面安装有侧驱动升缩杆。该物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，设置有进行分体式调节支撑的活动车体，配合可进行灵活升降活动的活动货架和活动限位杆使用，可以方便不同规格货物的灵活装载，提高运行效率。

技术领域

本发明涉及物流相关技术领域，具体为一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车。

背景技术

仓储运输是物流的重要组成部分，随着现代化物流的发展，物流仓储也不再仅仅是单纯存储货物的库房，穿梭车式仓储系统就是现在化物流的一种发展形势，通过在传统货架上设置相应的导轨，使穿梭车可以在固定轨道进行智能运行，通过智能实现取货、运送和放置等过程，物流管理便捷准确，提高仓储空间的利用率。

现有的穿梭车多为平板式的四向活动结构，其内部不仅需要不同方向的驱动结构还设置有相应的顶升结构，方便配合轨道的切换，因此其内部结构相对复杂，整体设计结构固定，通常只能用于单一规格的单件货件进行输送，在进行货件装载使用时，不能进行灵活的适应性调节，适用性较差，同时批量运输时逐个运输影响处理效率，也有如中国专利公开号为CN107054960A的一种分体式四向穿梭车以及仓储物流系统，提供了一种横向和竖向分体的穿梭车组合使用结构，方便进行四向运输的同时，简化单个穿梭车的内部结构，但是其依然存在结构固定，不便于进行适应性调整使用的问题。

针对上述问题，在原有四向穿梭车的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出四向穿梭车对货件装载使用的灵活性较差，批量运输时逐个处理效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流立体仓储系统分体式四向穿梭车，包括第一穿梭车、驱动模块、蓄电池模块和第二穿梭车，所述第一穿梭车的后端安装有驱动模块，且第一穿梭车的外侧安装有竖向行走轮，所述第一穿梭车的内部设置有蓄电池模块，且第一穿梭车的上表面开设有连接导轨，所述第二穿梭车位于第一穿梭车的上方，且第二穿梭车的外侧安装有横向行走轮，并且第二穿梭车的外侧设置有防撞缓冲垫，所述第二穿梭车的左右两端均设置有活动车体，且活动车体的内侧设置有支撑横梁，所述支撑横梁的后端连接有活动横梁，且支撑横梁的内部安装有电动升缩杆，所述活动车体的侧上方设置有支撑架，且支撑架的内侧设置有升降导轨，所述升降导轨的顶端安装有升降电机，且升降电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧连接有连接吊索，且连接吊索的下端连接有配重块，所述升降导轨的外侧连接有活动支撑座，且活动支撑座的侧面设置有支撑栅板，并且支撑栅板的侧上方设置有侧固定板，所述支撑栅板的上方设置有活动货架，且活动货架的侧下方连接有活动导轨，并且活动货架的侧面安装有侧驱动升缩杆。

优选的，所述竖向行走轮均匀分布在第一穿梭车外侧，且第一穿梭车和第二穿梭车之间通过连接导轨构成可滑动结构，并且连接导轨和横向行走轮相互贴合，同时第一穿梭车的宽度等于第二穿梭车长度的两倍。

优选的，所述活动车体设置有2个，且2个活动车体之间通过支撑横梁和活动横梁相互连接，并且支撑横梁和活动横梁之间构成可伸缩结构，同时支撑横梁和活动横梁之间通过电动升缩杆相互连接。

优选的，所述支撑架和活动车体为一体化结构，且支撑架的中轴线和升降导轨的中轴线相互重合，并且活动支撑座在升降导轨内侧构成可滑动结构。

优选的，所述连接吊索均匀缠绕在驱动轴外侧，且连接吊索的左右两侧分别连接有配重块和活动支撑座。