[发明专利]一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法

权利要求书

1.一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统，其特征在于：包括视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块和中央处理模块；所述视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块的输出端均与中央处理模块连接；

所述ACC信号采集模块，用于采集车辆ACC信号，传输给中央处理模块；

所述视频图像采集模块，用于采集车外的视频图像信息，传输给中央处理模块；

所述中央处理模块，用于根据来自视频图像采集模块、ACC信号采集模块的信息，进行车辆运动状态的综合判断，并对来自定位数据采集模块的定位数据进行处理，实现对定位漂移的抑制；

中央处理模块对车辆综合状态进行判断时，根据车辆ACC信号，对车辆状态进行初步判断：在ACC信号为低电平时表示车辆熄火，处于未启动的停车状态；

在ACC信号为高电平时，表示车辆点火，中央处理模块对视频图像信息中的每一帧图像与上一帧图像进行亮度差值分析：将来自图像采集模块的视频图像转换为YUV420格式，去掉视频帧数据中的代表色差的UV成份，保留代表亮度信息的Y成份，然后通过帧间亮度差分法，计算相邻两帧图像的亮度差值，然后将得到的亮度差值与预设阈值比较，判断是否存在连续N帧视频图像与上一帧视频图像的亮度差值都大于设定的阈值；若是，确定车辆是处于行车状态；若否，确定车辆是处于怠速的停车状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统，其特征在于：所述车辆ACC信号，即车辆点火开关信号，通过I/O口进行采集，ACC信号为高电平表示点火，ACC信号为低电平表示熄火；所述定位数据采集模块的定位数据包括实时时间、车辆所在经纬度、车辆所在的海拔高度、车辆行车方向和行车速度。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统，其特征在于：所述视频图像采集模块包括正对车辆前方的摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统，其特征在于：所述中央处理模块包括：

ACC信号分析单元，用于根据车辆ACC信号，对车辆状态进行初步判断，在ACC信号为低电平时表示车辆熄火，在ACC信号为高电平时，表示车辆点火；

视频图像分析单元，用于对视频图像信息中的每一帧图像与上一帧图像进行亮度差值分析；

车辆运动状态综合判断单元，用于结合ACC信号分析结果和视频图像分析结果，综合判定车辆的运动状态；

定位漂移处理单元，用于结合车辆的运动状态，对来自定位数据采集模块的定位数据进行处理，实现对定位漂移的抑制。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统的校准方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.基本信息采集：ACC信号采集模块实时采集车辆ACC信号，视频图像采集模块实时采集车外的视频图像信息，定位数据采集模块实时采集车辆定位信息传输给中央处理模块；

S2.车辆运动状态判断：中央处理模块根据接收到的车辆ACC信号和视频图像，综合判定车辆的运动状态；所述车辆的运动状态包括停车状态和行车状态；

S3.定位漂移抑制：中央处理模块结合车辆的运动状态，对来自定位数据采集模块的定位数据进行处理，实现对定位漂移的抑制；

所述步骤S2包括以下子步骤：

S201.中央处理模块根据车辆ACC信号，对车辆状态进行初步判断：

在ACC信号为低电平时表示车辆熄火，处于未启动的停车状态；

在ACC信号为高电平时，表示车辆点火，进入步骤S202；

S202.中央处理模块对视频图像信息中的每一帧图像与上一帧图像进行亮度差值分析；

S203.中央处理模块将得到的亮度差值与预设阈值比较，判断是否存在连续N帧视频图像与上一帧视频图像的亮度差值都大于设定的阈值；

若是，确定车辆是处于行车状态；

若否，确定车辆是处于怠速的停车状态；

所述步骤S202包括：

中央处理模块将来自图像采集模块的视频图像转换为YUV420格式，去掉视频帧数据中的代表色差的UV成份，保留代表亮度信息的Y成份，然后通过帧间亮度差分法，计算相邻两帧图像的亮度差值。