[发明专利]一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法，所述系统包括视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块和中央处理模块。本发明首先根据车辆ACC信号和车外视频图像判断车辆的运动状态，在车辆处于停车状态时，让车辆定位位置始终保持在最高的定位精度的那个位置，避免车辆定位位置不断的随机移动有效的抑制了定位数据的飘移，保证了停车状态下车辆定位信息的精度；在车辆处于行车状态时，根据车辆的运动特性，能检测出明显的飘移事件，再根据定位质量和定位时间的不同，配置不同权值，然后再做平均得出飘移处理后的定位信息，对定位飘移起到了有效的抑制作用。

技术领域

本发明涉及车辆漂移校准，特别是涉及一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法。

背景技术

随着科学技术的发展和社会生活水平的不断进步，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通运输工具，为人们的出行提供了极大的便利。目前车载终端的定位数据是依靠定位模块接收定位卫星信号，然后计算并输出车辆当前的位置信息，如经纬度，海拔高度，方向，速度。定位模块是通过定位天线接收来自各个方向的定位卫星信号，通过定位算法，得出车辆当前的定位信息。但是，卫星信号到定位模块天线这段行程之间存在如下误差：

(1)电离层延迟引起的误差

在地球上空距地面50～100km之间的电离层中,气体分子受到太阳等天体各种射线辐射产生强烈电离,形成大量的自由电子和正离子。当卫星信号通过电离层时,与其他电磁波一样,信号的路径要发生弯曲,传播速度也会发生变化,从而使测量的距离发生偏差,这种影响称为电离层延迟。

(2)对流层延迟引起的误差

对流层的大气密度比电离层大,大气状态也复杂。卫星信号通过对流层时,信号的传播路径会发生弯曲,从而令距离测量产生偏差,这种现象称为对流层延迟。

(3)多路径效应引起的误差

测站周围的反射物所反射的卫星信号(反射波)进入接收机天线,对直接来自卫星的信号(直接波)产生干涉,从而使观测值偏离,产生所谓的“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应被称作多路径效应。

(4)弱信号引起的误差

由于车辆行驶在高楼林立或峡谷的地方，受建筑物或大山遮挡的影响，能接收到的卫星信号有限，那么计算得到的接收机的位置自然就存在很大的误差。

因此，在受到以上不利因素的影响时，都会造成定位模块输出的定位信息与实际真实的位置信息存在一定的误差，出现定位漂移现象。尤其是车辆静止时，更容易出现飘移，车辆静止不动时，定位模块输出的位置还在不停的变化。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统及方法，有效提高了车辆定位信息的准确性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于视频智能分析的车辆定位漂移校准系统，包括视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块和中央处理模块；所述视频图像采集模块、ACC信号采集模块、定位数据采集模块的输出端均与中央处理模块连接；

所述ACC信号采集模块，用于采集车辆ACC信号，传输给中央处理模块；

所述视频图像采集模块，用于采集车外的视频图像信息，传输给中央处理模块；

所述中央处理模块，用于根据来自视频图像采集模块、ACC信号采集模块的信息，进行车辆运动状态的综合判断，并对来自定位数据采集模块的定位数据进行处理，实现对定位漂移的抑制。