[发明专利]一种抓取机械设备的夹具结构

权利要求书

1.一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：包括顶壳(100)、被主耳(200)、副耳(300)、主架(400)、轴承(410)、底垫(500)、副架(600)和固定栓(700)，所述顶壳(100)的左右侧壁通过螺丝固定连接所述主耳(200)和所述副耳(300)，所述顶壳(100)的前侧壁镶嵌所述轴承(410)，所述轴承(410)的活动圈通过销轴连接所述主架(400)和所述副架(600)，所述副架(600)的结构和所述主架(400)的结构相同，所述主架(400)和所述副架(600)的内侧均粘接所述底垫(500)，所述主架(400)的底部螺纹连接所述固定栓(700)，所述顶壳(100)的内部接触有蓄电池(130)，所述主耳(200)的左侧壁焊接有主侧板(210)，所述主侧板(210)通过销轴连接有主推杆器(220)，所述主推杆器(220)的底部插接有主伸缩杆(230)，所述副耳(300)的右侧壁焊接有副侧板(310)，所述副侧板(310)通过销轴连接有副推杆器(320)，所述副推杆器(320)的底部插接有副伸缩杆(330)，所述主架(400)的内侧镶嵌有侧垫(420)，所述侧垫(420)的左侧壁粘接有主横杆(430)和副横杆(440)，所述主横杆(430)和所述副横杆(440)的圆周外壁均插接有孔板(450)，所述主横杆(430)和所述副横杆(440)的圆周外壁套接有弹簧，所述弹簧的末端与所述孔板(450)的右侧壁焊接，所述孔板(450)的左侧壁接触有接触板(460)，所述接触板(460)的右侧壁通过螺丝固定连接有触发开关，所述接触板(460)的电性输入端通过导线与所述蓄电池(130)的电性输出端电性连接，所述主架(400)的内腔底部通过螺丝固定连接有微型电动推杆(470)，所述接触板(460)的电性输出端通过导线与所述微型电动推杆(470)的电性输入端电性连接，所述微型电动推杆(470)的右侧壁插接有接杆(480)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述顶壳(100)的顶部通过螺丝固定连接有翻盖(110)，所述翻盖(110)的顶部开设有连接孔(120)，所述顶壳(100)的前侧壁通过螺丝固定连接有外盖(140)。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述主耳(200)和所述主推杆器(220)的安装位置与所述副耳(300)和所述副推杆器(320)的安装位置相同。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述侧垫(420)的材质为硬质橡胶板，所述侧垫(420)的顶部一体成型连接有圆形颗粒。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述底垫(500)的顶部一体成型连接有斜垫(510)，所述底垫(500)和所述斜垫(510)的顶部分别一体成型连接有底柱(520)和顶柱(530)，所述底柱(520)和顶柱(530)的形状都为圆柱体，所述底垫(500)的底部粘接有垫板(540)。

6.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述固定栓(700)的底部焊接有钢链(710)，所述钢链(710)的底部焊接有活动栓(720)，所述活动栓(720)的结构和所述固定栓(700)的结构相同。