[发明专利]一种抓取机械设备的夹具结构

说明书

本发明公开的属于机械设备配件技术领域，具体为一种抓取机械设备的夹具结构，包括顶壳、被主耳、副耳、主架、轴承、底垫、副架和固定栓，所述顶壳的左右侧壁通过螺丝固定连接所述主耳和所述副耳，该种抓取机械设备的夹具结构，可控制主推杆器和副推杆器来对伸缩杆推动，伸缩杆影响主架和副架后，可对同规格圆木进行夹取，配合底垫后接触面积大、摩擦效果强，降低滑动几率，且在夹取后，同规格圆木的圆周外壁与侧垫接触，侧垫受力配合弹簧后缩，横杆同步移动触发接触板上的触发开关，使微型电动推杆对接杆进行推动，起到底部防护效果，防掉性好，可达到双重保险的效果，使同规格圆木转移更具安全性和稳定性，提升了同规格圆木的转移效率。

技术领域

本发明涉及机械设备配件技术领域，具体为一种抓取机械设备的夹具结构。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

而抓取机械设备是机械设备中的一个分类，抓取机械设备多用于抓取、转移的目的使用，在抓取机械设备中，夹具是配合其完成对物品的抓取动作的配件，是保证抓取机械设备对物品有效抓取的重要部件。

在面对同规格圆木的加工或运输中，对于木质较软的圆木如：杨木、红、白松木等，加工运输方式采用常规卸货或装货形式，磕碰中会影响到圆木自身的质量，为提高效率和品质会选择性的使用抓取机械设备，而现有的抓取机械设备在面对同规格圆木的抓取中，同规格圆木因进行过外部处理，故外部较为光滑，夹具缺少防滑方式，极易出现同规格圆木在夹具中滑动的情况，影响了抓取的稳定性，且在面对重量较重的同规格圆木抓取中，夹具受力后，抓取部位易松动展开，防护性差，使同规格圆木掉落，这也极易造成危险事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种抓取机械设备的夹具结构，以解决上述背景技术中提出的现有的抓取机械设备在面对同规格圆木的抓取中，同规格圆木因进行过外部处理，故外部较为光滑，夹具缺少防滑方式，极易出现同规格圆木在夹具中滑动的情况，影响了抓取的稳定性，且在面对重量较重的同规格圆木抓取中，夹具受力后，抓取部位易松动展开，防护性差，使同规格圆木掉落，这也极易造成危险事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抓取机械设备的夹具结构，包括顶壳、被主耳、副耳、主架、轴承、底垫、副架和固定栓，所述顶壳的左右侧壁通过螺丝固定连接所述主耳和所述副耳，所述顶壳的前侧壁镶嵌所述轴承，所述轴承的活动圈通过销轴连接所述主架和所述副架，所述副架的结构和所述主架的结构相同，所述主架和所述副架的内侧均粘接所述底垫，所述主架的底部螺纹连接所述固定栓，所述顶壳的内部接触有蓄电池，所述主耳的左侧壁焊接有主侧板，所述主侧板通过销轴连接有主推杆器，所述主推杆器的底部插接有主伸缩杆，所述副耳的右侧壁焊接有副侧板，所述副侧板通过销轴连接有副推杆器，所述副推杆器的底部插接有副伸缩杆，所述主架的内侧镶嵌有侧垫，所述侧垫的左侧壁粘接有主横杆和副横杆，所述主横杆和所述副横杆的圆周外壁均插接有孔板，所述主横杆和所述副横杆的圆周外壁套接有弹簧，所述弹簧的末端与所述孔板的右侧壁焊接，所述孔板的左侧壁接触有接触板，所述接触板的右侧壁通过螺丝固定连接有触发开关，所述接触板的电性输入端通过导线与所述蓄电池的电性输出端电性连接，所述主架的内腔底部通过螺丝固定连接有微型电动推杆，所述接触板的电性输出端通过导线与所述微型电动推杆的电性输入端电性连接，所述微型电动推杆的右侧壁插接有接杆。

优选的，所述顶壳的顶部通过螺丝固定连接有翻盖，所述翻盖的顶部开设有连接孔，所述顶壳的前侧壁通过螺丝固定连接有外盖。

优选的，所述主耳和所述主推杆器的安装位置与所述副耳和所述副推杆器的安装位置相同。

优选的，所述侧垫的材质为硬质橡胶板，所述侧垫的顶部一体成型连接有圆形颗粒。