[发明专利]一种灵活转向的机器人减震底盘

权利要求书

1.一种灵活转向的机器人减震底盘，包括驱动轮组（1）、从动轮组（2）、底板（3）、工字架（4）、从动齿轮（5）、驱动齿轮组（6）、顶板（7）；驱动轮组（1）共有两组，对称安装于底板（3）的后部两侧；顶板（7）通过对称安装于底板（3）前部的四组工字架（4）与底板（3）连接；两组从动轮组（2）对称位于底板（3）的前部两侧，其上部安装于顶板（7）上；驱动齿轮组（6）安装于底板（3）的前部。

2.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：所述从动轮组（2）包括转盘轴承（2c），所述转盘轴承（2c）外圈下部安装有两组从动轮连接板座（2a）、两组从动轮减震器座（2b）、从动齿轮安装板（2g），所述转盘轴承（2c）内圈安装孔用于将从动轮组（2）安装于顶板（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：所述从动轮组（2）还包括从动轮连接板座（2a）、从动轮减震器座（2b）、从动轮连接板（2d）、从动轮轮轴（2e）、法兰轴承（2f）、从动齿轮安装板（2g）、轮子（1a）、减震器（1c）、衬套（1m）、卡簧（1j）。

4.根据权利要求3所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：

所述从动齿轮安装板（2g）共有两组安装孔，其内部一组安装孔用于将从动齿轮安装板（2g）安装于转盘轴承（2c）的下部，外部一组安装孔用于连接从动齿轮（5）；

所述从动轮连接板座（2a）下部与从动轮连接板（2d）的上部安装孔连接构成转动副；

所述从动轮减震器座（2b）下部与减震器（1c）的上部安装孔连接构成转动副。

5.根据权利要求4所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：所述从动轮连接板（2d）共有两组，分布于轮子（1a）的两侧，其中部安装孔分别与两组减震器（1c）下部安装孔连接构成转动副，下部安装孔分别与两组法兰轴承（2f）连接。

6.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：所述驱动齿轮组（6）包括驱动齿轮（6a）、法兰盘（6b）、电机安装架（6c）、电机（1g）。

7.根据权利要求1所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：所述驱动齿轮组（6）的驱动齿轮（6a）与安装在从动轮组（2）上的从动齿轮（5）配合，构成齿轮副以实现灵活转向。

8.根据权利要求6所述的一种灵活转向的机器人减震底盘，其特征在于：

所述驱动齿轮（6a）一端面与法兰盘（6b）连接，另一端面设有螺母凹槽；

所述法兰盘（6b）通过穿过电机安装架（6c）与电机（1g）的输出轴连接；

所述电机安装架（6c）设有与电机（1g）连接的安装孔，与电机（1g）连接时其内部与电机（1g）的圆柱壳体贴合，电机安装架（6c）两侧外伸部分设有用于将驱动齿轮组（6）与底板（3）连接的安装孔。