[发明专利]道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法

权利要求书

1.一种道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统，其特征在于，所述系统包括测速雷达、人行道监控器、信号控制器、服务器、多个闪光信号灯、光电传感器和接收机；

在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯，每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机；

测速雷达，用于实时检测交叉口每一个入口车道内距停车线设定距离l₁处机动车的车辆速度，发送至服务器；

人行道监控器，用于实时检测人行道上行人的位置信息，即：行人到各入口车道距离l₂，发送至服务器；

信号控制器，用于输出绿灯信号剩余时长给服务器；

服务器，用于根据行人的位置信息，确定行人到各入口车道所用时间，再结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，将提示结果进行编码，编码后发送至相应入口车道上方的闪光信号灯，控制闪光信号灯闪烁；

入口车道内距停车线设定距离l₁处机动车的光电传感器，用于检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；

接收机，用于根据检测到的光信号解析出提示结果，根据该提示结果提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线；

所述服务器包括：

基础数据采集模块，用于接收测速雷达实时检测到的各入口车道上机动车车速v₁、行人到各入口车道距离l₂和信号控制器输出的绿灯剩余信号g；

数据分析模块，用于计算以机动车车速v₁加速至最高限速值v_限所需的加速行驶时间t₁、加速路段长度s、机动车加速后以恒定车速v₂继续行驶至停车线的匀速行驶时间t₂；

机动车通行预判分析模块，用于根据加速行驶时间t₁、匀速行驶时间t₂、绿灯剩余信号g进行机动车通行预判分析，当t₁+ t₂＞g，提示结果为提示机动车减速停车至停车线，将提示结果进行编码，编码后发送至相应入口车道上方的闪光信号灯，否则，利用行人安全分析模块进行行人安全分析；

行人安全分析模块，用于根据行人到各入口车道距离l₂进行行人安全分析，当有行人闯红灯且提示结果为提示机动车以v₂匀速通过交叉口，将提示结果进行编码，编码后发送至相应入口车道上方的闪光信号灯，否则，利用机动车运行分析模块进行机动车运行分析，v_人表示行人行走速度；

机动车运行分析模块，用于根据机动车车速v₁、恒定车速v₂、加速行驶时间t₁、匀速行驶时间t₂、最高限速值v_限和加速路段长度s和行人位置信息，以机动车不超速且保证行人安全的情况下通过停车线为条件，判断恒定车速v₂是否存在可行域，若存在，则令提示结果为提示机动车加速至或减速至通过停车线，将提示结果进行编码，相应入口车道上方的闪光信号灯，若不存在，提示结果为提示相应机动车以v₂减速停车至停车线，将提示结果进行编码，相应入口车道上方的闪光信号灯。

2.根据权利要求1所述的道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统，其特征在于，所述服务器，将提示结果进行编码为二进制码或摩斯码。