[发明专利]道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法

说明书

道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法，解决了现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，属于交通工程。在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯及每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机，本发明根据实时检测的行人位置，确定行人到各入口车道所用时间，结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，根据提示结果控制相应入口车道上方的闪光信号灯闪烁；机动车的光电传感器检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；接收机根据检测到的光信号解析出提示结果，提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。

技术领域

本发明涉及一种道路交叉口机动车的安全车速控制系统及控制方法，属于交通工程。

背景技术

红绿灯是道路交通信号灯，是对行人及机动车起到秩序化的放行和安全通行的交通设备。但是驾驶员驾驶车辆在绿灯信号即将结束时通过交叉口时容易误判，从而误闯黄灯，威胁到行人及其他车辆的通行安全。机动车驾驶员为了安全和避免误闯黄灯，常采取减速来降低风险，虽然降低了机动车误闯黄灯的风险，但交叉口通行效率降低。当前技术对机动车配置要求较高，而目前还存在一些机动车的配置还处于较低水平，车载GPS造价高、配置少，无法做到机动车全覆盖。此外，有些技术还要增加道路配置，将道路交叉口复杂化。

发明内容

针对现有机动车易发生误闯黄灯风险的问题，本发明提供一种道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统及方法。

本发明的一种道路交叉口避免机动车误闯黄灯的安全车速控制系统，所述系统包括测速雷达、人行道监控器、信号控制器、服务器、多个闪光信号灯、光电传感器和接收机；

在交叉口每一个入口车道上方设置一个闪光信号灯，每个机动车上同时安装一个光电传感器和接收机；

测速雷达，用于实时检测交叉口每一个入口车道内距停车线设定距离l₁处机动车的车辆速度，发送至服务器；

人行道监控器，用于实时检测人行道上行人的位置信息，即：行人到各入口车道距离l₂，发送至服务器；

信号控制器，用于输出绿灯信号剩余时长给服务器；

服务器，用于根据行人的位置信息，确定行人到各入口车道所用时间，再结合每一个入口车道检测到的车辆速度及绿灯信号剩余时长，计算机动车能否躲避行人、安全通过黄灯或避免误闯黄灯，获得提示结果，将提示结果进行编码，相应入口车道上方的闪光信号灯，控制闪光信号灯闪烁；

入口车道内距停车线设定距离l₁处机动车的光电传感器，用于检测闪光信号灯的光信号，发送给接收机；

接收机，用于根据检测到的光信号解析出提示结果，根据该提示结果提示机动车驾驶员加速或减速，进而使机动车通过交叉口或减速停至停车线。

作为优选，所述服务器包括：

基础数据采集模块，用于接收测速雷达实时检测到的各入口车道上机动车车速v₁、行人到各入口车道距离l₂和信号控制器输出的绿灯剩余信号g；

数据分析模块，用于计算以机动车车速v₁加速至最高限速值v_限所需的加速行驶时间t₁、加速路段长度s、机动车加速后以恒定车速v₂继续行驶至停车线的匀速行驶时间t₂；