[发明专利]一种基于导弹消防车的超高层建筑火灾救援方法和装置

权利要求书

1.一种基于导弹消防车的超高层建筑火灾救援装置，其特征包括救援机器人，所述救援机器人包括消防面具(7)、通讯设备(8)、尾椎架(9)、行进机构(10)、转向装置(11)、物资仓(12)、照明设备(13)、红外探头(14)、摄像头(15)、前部支架(16)、绳索固定装置(17)；所述救援机器人物资仓(12)安装在前部支架(16)后面，尾椎架(9)安装在物资仓(12)后面；所述物资仓(12)用于存放防火披风；所述前部支架(16)置有照明设备(13)、红外探头(14)、摄像头(15)；所述行进机构(10)安装在尾椎架(9)的两侧，转向装置(11)安装于行进机构(10)的中部，所述消防面具(7)安装在尾椎架(9)上面，通讯设备(8)装在消防面具(7)上；所述绳索固定装置(17)安装在尾椎架(9)下面；所述的消防面具(7)的前方和两侧的呼吸装置中有滤毒网(18)，头部呼吸口处装有小型风扇(19)，通讯设备(8)装在消防面具(7)侧面。所述绳索固定装置(17)包括电钻(20)、升降机构(21)、消防绳索(22)、绕绳器(23)、真空吸盘(24)；升降机构(21)与尾椎架(9)通过电磁铁连接，断电后绳索固定装置(17)可与尾椎架(9)脱离，所述真空吸盘(24)位于绕绳器(23)的主轴下面，所述电钻(20)为可伸缩的小型电钻且呈三角形分布在绕绳器(23)四周。具体实施步骤为：步骤1：导弹消防车精准定位高层火灾位置，发射携带救援机器人的消防导弹；步骤2：消防导弹破窗投放入高层火灾现场，释放消防灭火剂缓解火势并打开运载舱；步骤3：携带着救援机器人的逃生舱从运载舱脱离，逃生舱打开，救援机器人启动，进入火灾现场；步骤4：救援机器人在窗口、阳台附近选择合适的地方降下绳索固定装置；步骤5：在救援机器人的辅助下，绳索固定装置启动，真空吸盘吸附地面进行初步固定，电钻钻入地面进一步固定，救援机器人与绳索固定装置分离；步骤6：救援人员通过救援机器人的红外探测装置及摄像头进行的实时画面传输，了解火灾现场情况，遥控救援机器人寻找被困人员；步骤7：救援机器人向被困人员提供具有通讯功能的消防面具和防火披风；步骤8：被困人员在地面救援人员和救援机器人的引导下，前往相对安全的地方等待救援，或者前往绳索固定装置所在的位置进行转移逃生。