[发明专利]竹林施工设备

权利要求书

1.一种竹林施工设备，其特征在于，包括机架、行进机构、机械臂、施工执行机构和推拉机构；

所述行进机构设置在机架上，用于支撑所述机架并驱动所述机架行进；

所述机械臂安装在所述机架上，所述机械臂的前端部用于安装所述施工执行机构；

所述推拉机构包括设置在所述机架的前端和/或后端的推拉驱动组件以及设置在所述推拉驱动组件远离所述机架的一端的锚定组件。

2.根据权利要求1所述的竹林施工设备，其特征在于，所述施工执行机构为挖掘装置、除草装置和翻土装置中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的竹林施工设备，其特征在于，所述行进机构包括设置在所述机架上的履带底盘和螺旋行进组件以及连接所述履带底盘和所述螺旋行进组件的切换组件，所述切换组件用于切换所述履带底盘或螺旋行进组件驱动所述竹林施工设备行进。

4.根据权利要求3所述的竹林施工设备，其特征在于，所述切换组件包括一端与所述机架铰接的安装架以及驱动所述安装架转动的第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述安装架铰接，另一端与所述机架铰接；所述螺旋行进组件包括与所述安装架转动连接的螺旋辊以及驱动所述螺旋辊转动的驱动件。

5.根据权利要求1所述的竹林施工设备，其特征在于，所述推拉驱动组件包括一端与所述机架连接的第二液压缸，所述锚定组件包括与所述第二液压缸的另一端连接的安装架、设置在所述安装架上的锚定杆以及驱动所述锚定杆转动的驱动电机。

6.根据权利要求5所述的竹林施工设备，其特征在于，所述锚定组件还包括连接所述安装架和所述锚定杆的伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置在所述安装架上，所述锚定杆设置在所述伸缩臂的另一端，所述伸缩臂用于驱动所述锚定杆升降。

7.根据权利要求5所述的竹林施工设备，其特征在于，所述安装架下方还设置有轮胎，所述安装架上还设置有装载斗。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的竹林施工设备，其特征在于，所述机架上设有操作室，所述操作室中设置有控制系统，所述控制系统分别与所述行进机构、机械臂和推拉机构电连接。

9.根据权利要求8所述的竹林施工设备，其特征在于，所述机架上安装有摄像头和无线通信模块，所述摄像头和无线通信模块均与所述控制系统电连接。