[发明专利]竹林施工设备

说明书

本发明公开一种竹林施工设备，包括机架、行进机构、机械臂、执行机构和推拉机构；所述行进机构设置在机架上，用于支撑所述机架并驱动所述机架行进；所述机械臂安装在所述机架上，所述机械臂的前端部用于安装所述施工执行机构；所述推拉机构包括设置在所述机架的前端和/或后端的推拉驱动组件以及设置在所述推拉驱动组件远离所述机架的一端的锚定组件。本发明解决了竹林施工机械攀爬能力有限且作业时的稳定性较差的问题。

技术领域

本发明涉及竹林施工领域，特别是涉及一种竹林施工设备。

背景技术

我国的竹类资源丰富，而木材资源短缺。竹子具有生长周期较短、竹材材质坚韧、可部分取代木材等优点，竹资源的开发利用蕴含巨大的生态效益、经济效益和社会效益，竹业已经发展为我国林业的十大产业之首，成为南方丘陵、山区林业发展的支柱产业。

随着科技进步及一些竹林丰产育林措施的有效实施，大面积的粗放经营竹林变为集约经营，在毛竹伐桩、竹根破篼、林地旋耕、竹笋挖掘等作业科目中，竹林机械化作业得到日益广泛的应用。竹子林地以山林居多，较之于树林又具有植株密度较大的特点，且山地的地形较为复杂，需要竹林机械具有较好的适宜性。

现有技术中，竹林施工机械在陡坡上的攀爬能力有限且作业时的稳定性较差，容易产生侧翻。

发明内容

基于此，有必要针对竹林施工机械攀爬能力有限且作业时的稳定性较差的问题提供一种竹林施工设备。

本发明提出一种竹林施工设备，包括机架、行进机构、机械臂和推拉机构；

所述行进机构设置在机架上，用于支撑所述机架并驱动所述机架行进；

所述机械臂安装在所述机架上，所述机械臂的前端部用于安装所述施工执行机构；

所述推拉机构包括设置在所述机架的前端和/或后端的推拉驱动组件以及设置在所述推拉驱动组件远离所述机架的一端的锚定组件。

优选地，所述施工执行机构为挖掘装置、除草装置和翻土装置中的至少一种。

优选地，所述行进机构包括设置在所述机架上的履带底盘和螺旋行进组件以及连接所述履带底盘和所述螺旋行进组件的切换组件，所述切换组件用于切换所述履带底盘或螺旋行进组件以驱动所述竹林施工设备行进。

优选地，所述切换组件包括一端与所述机架铰接的安装架以及驱动所述安装架转动的第一液压缸，所述第一液压缸一端与所述安装架铰接，另一端与所述机架铰接；所述螺旋行进组件包括与所述安装架转动连接的螺旋辊以及驱动所述螺旋辊转动的驱动件。

优选地，所述推拉驱动组件包括一端与所述机架连接的第二液压缸，所述锚定组件包括与所述第二液压缸的另一端连接的安装架、设置在所述安装架上的锚定杆以及驱动所述锚定杆转动的驱动电机。

优选地，所述锚定组件还包括连接所述安装架和所述锚定杆的伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置在所述安装架上，所述锚定杆设置在所述伸缩臂的另一端，所述伸缩臂用于驱动所述锚定杆升降。

优选地，所述安装架下方还设置有轮胎，所述安装架上还设置有装载斗。

优选地，所述机架上设有操作室，所述操作室中设置有控制系统，所述控制系统分别与所述行进机构、机械臂和推拉机构电连接。

优选地，所述机架上安装有摄像头和无线通信模块，所述摄像头和无线通信模块均与所述控制系统电连接。