[发明专利]智能婴儿车

权利要求书

1.一种智能婴儿车，包括车架(1)、车篮(2)和车轮，所述车轮设置于所述车架(1)底部，所述车篮(2)设置于所述车架(1)上，其特征在于，

所述车架(1)上设置有左右两个车把(5)，每个车把(5)上均设置有感应模块，且至少一个车把(5)上设置有推行助力开关(12)；

所述车轮包括前轮(3)及至少两个后轮(4)，两个后轮(4)之间通过轮轴(6)连接有一驱动模块，所述驱动模块两侧的轮轴(6)上分别设置有控制模块和供电模块，所述后轮(4)上设置有电控制动模块；

所述感应模块、推行助力开关(12)、电控制动模块及控制模块均与所述供电模块连接，所述感应模块、推行助力模块及电控制动模块均与所述控制模块连接；

当两个车把(5)上的感应模块同时接收到感应信号时，所述电控制动模块解锁；

当所述推行助力开关(12)开启时，控制模块通过感应模块检测操作者的行走速度，并根据所述行走速度调整所述驱动模块的驱动转速，使婴儿车的前进速度与操作者的行走速度一致，从而婴儿车自动跟随操作者行走；

当推行助力开关(12)关闭、且两个车把(5)上的感应模块均接收不到感应信号时，所述控制模块控制所述驱动模块制动，从而控制所述婴儿车制动。

2.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述控制模块包括固定于所述轮轴(6)上的控制器盒体(61)及设置于该控制器盒体(61)内的控制器。

3.根据权利要求2所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述供电模块包括设置于所述控制器盒体(61)一侧的供电盒体(63)及设置于该供电盒体(63)内的供电单元。

4.根据权利要求3所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述供电单元包括可充电电池(64)电池(64)。

5.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述驱动模块包括无极电机(43)，所述无极电机(43)设置于两后轮(4)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述前轮(3)为万向轮。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述车架(1)各部分均为管状结构，所述感应模块、推行助力开关(12)及控制模块与所述供电模块之间的连接线(7)以及所述感应模块、推行助力开关(12)与控制模块之间的连接线(7)均在所述管状结构内穿过。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种智能婴儿车，其特征在于，该智能婴儿车还包括设置于所述轮轴(6)上的机械制动机构，该机械制动机构包括制动执行部件及制动控制部件，所述制动执行部件设置于后轮(4)上，所述制动控制部件设置于所述轮轴(6)上。

9.根据权利要求8所述的一种智能婴儿车，其特征在于，所述制动控制部件为设置于供电模块一侧的踏板。