[发明专利]智能婴儿车

说明书

本发明提供了一种智能婴儿车，包括车架、车篮和车轮，所述车架上设置有左右两个车把，每个车把上均设置有感应模块，且至少一个车把上设置有推行助力开关；所述车轮包括前轮及至少两个后轮，两个后轮之间通过轮轴连接有一驱动模块，所述驱动模块两侧的轮轴上分别设置有控制模块和供电模块，所述后轮上设置有电控制动模块；当两个车把上的感应模块同时接收到感应信号时，所述电控制动模块解锁；当所述推行助力开关开启时，控制模块通过感应模块检测操作者的行走速度，并调整所述驱动模块的驱动转速，使婴儿车的前进速度与操作者的行走速度一致。该智能婴儿车可根据操作者的步速调整车辆行走速度，实现自动跟随。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体地说，是涉及一种智能婴儿车。

背景技术

婴儿车是一种为婴儿户外活动提供便利而设计的工具车，是操作者带婴儿上街购物时的必需品之一。随着年轻而又有着高文化素质父母为主的消费群体的增多，凭其前卫的消费观念、强烈的健康意识、强大的消费实力，对于婴儿车的要求也越来越高，同时新一代的孕婴文化推进使得传统的育养观念得以全面更新，对多功能、多样化、智能化的婴儿车有着较大的市场需求。

目前市面上婴儿车可大致分为三类：适合据操作者室内使用的婴儿车、适合经常外出的轻便型婴儿车、多人婴儿车。现在婴儿车的设计虽然种类繁多，但是随着生活方式的改变，过去比较单一的使用方式已经不能满足现在人们生活方式的多样性需求，消费者对婴儿车的功能性需求也逐渐提高。目前传统的婴儿车主要依靠自身机械结构，通过人力操控完成驱动行走，存在以下缺陷：

需要操作者始终用双手控制婴儿车把手，并用力推动，才能使之移动及转向，时间过长，操作者容易产生疲劳，用户体验不佳。

基于此，有必要对现有的婴儿车进行改进，以解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种智能婴儿车，该智能婴儿车可根据操作者的步速调整车辆行走速度，从而实现自动跟随。

一种智能婴儿车，包括车架、车篮和车轮，所述车轮设置于所述车架底部，所述车篮设置于所述车架上，其中：

所述车架上设置有左右两个车把，每个车把上均设置有感应模块，且至少一个车把上设置有推行助力开关；

所述车轮包括前轮及至少两个后轮，两个后轮之间通过轮轴连接有一驱动模块，所述驱动模块两侧的轮轴上分别设置有控制模块和供电模块，所述后轮上设置有电控制动模块；

所述感应模块、推行助力开关、电控制动模块及控制模块均与所述供电模块连接，所述感应模块、推行助力模块及电控制动模块均与所述控制模块连接；

当两个车把上的感应模块同时接收到感应信号时，所述电控制动模块解锁；

当所述推行助力开关开启时，控制模块通过感应模块检测操作者的行走速度，并根据所述行走速度调整所述驱动模块的驱动转速，使婴儿车的前进速度与操作者的行走速度一致，从而婴儿车自动跟随操作者行走；

当推行助力开关关闭、且两个车把上的感应模块均接收不到感应信号时，所述控制模块控制所述驱动模块制动，从而控制所述婴儿车制动。

作为优选，所述控制模块包括固定于所述轮轴上的控制器盒体及设置于该控制器盒体内的控制器。

作为优选，所述供电模块包括设置于所述控制器盒体一侧的供电盒体及设置于该供电盒体内的供电单元。

作为优选，所述供电单元包括可充电电池电池。

作为优选，所述驱动模块包括无极电机，所述无极电机设置于两后轮的中部。

作为优选，所述前轮为万向轮。