[发明专利]一种基于电动货车制动再生的控制方法

权利要求书

1.一种基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于， 整车控制器将采集到的实时车速和当前动力电池剩余电量载入预设策略进行计算，根据计算结果选择不同的制动再生控制策略。

2.根据权利要求1所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，按照如下步骤进行：步骤1，整车控制器接收驾驶员的制动请求及轮速传感器所发送的车轮转速；步骤2，整车控制器计算当前车速并发送给电机控制器；步骤3，整车控制器接收电池管理系统BMS发送的电池剩余电量SOC并发送给电机控制器；步骤4，整车控制器根据步骤1-3采集的数据计算制动强度并发给电机控制器使其根据制动强度的大小选择不同的制动再生控制策略。

3.根据权利要求2所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，步骤2具体为：

整车控制器根据如下公式计算当前车速后发送给电机控制器：，其中，n为车轮转速；r为车轮半径；i_g为变速器传动比；i₀为主减速器传动比。

4.根据权利要求3所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，还包括二次比对过程，当计算得到的V_车和V_电制max 满足如下关系则进入下一步流程：V_车≤V_电制max，其中V_电制max为预设的制动再生最大允许车速。

5.根据权利要求3所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，V_电制max为65Km/h。

6.根据权利要求2所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，步骤3具体为：整车控制器接收电池管理系统BMS发送的电池剩余电量SOC后发送给电机控制器，若SOC≤SOC_电制max则进入下一步流程，其中，SOC_电制max为预设的启动制动再生控制方法的最大SOC值。

7.根据权利要求6所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，SOC_电制max为85%。

8.根据权利要求2所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，步骤4中，制动再生控制策略具体为：

当制动强度z<0.1时，驾驶员请求制动扭矩T_需全部由电机的制动再生扭矩T_电机提供，即T_需=T_电机；

当制动强度z≥0.7时，驾驶员请求制动扭矩T_需全部由前后轮的摩擦制动扭矩T_摩擦提供，即T_需=T_摩擦；

当制动强度0.1≤z≤0.7时，后轮不参与制动，即无后轮制动模式；此时驾驶员的请求制动扭矩由前轮的摩擦制动扭矩和电机的制动再生扭矩提供。

9.根据权利要求8所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，策略3中，制动再生控制策略具体为：当驾驶员请求制动扭矩T_需小于电机所能提供的最大制动再生扭矩T_电机max时，则驾驶员请求制动扭矩全部由电机的再生制动扭矩提供；当驾驶员请求制动扭矩T_需大于或等于电机所能提供的最大制动再生扭矩T_电机max时，驾驶员请求扭矩由电机的制动再生扭矩和前轮的机械摩擦扭矩同时提供，此时电机提供所能提供的最大制动再生扭矩T_电机max，而前轮摩擦制动所提供的制动扭矩T_前轮摩擦=T_需-T_电机max。

10.根据权利要求1或8所述的基于电动货车制动再生的控制方法，其特征在于，步骤4中的制动强度z具体为：汽车刹车时由传感器所接收的实时汽车减速度a的绝对值除以重力加速度g所得的参数，即。