[发明专利]一种基于电动货车制动再生的控制方法

说明书

本发明公开了一种基于电动货车制动再生的控制方法，主要是以实时车速和当前动力电池剩余电量作为判断是否启动电动货车制动再生功能的依据，通过判断制动强度将驾驶员所需要的制动力进行合理分配，提高纯电动货车续驶里程。

技术领域：

本发明属于汽车电控应用领域，特别是涉及一种基于电动货车制动再生的控制方法。

背景技术：

由于环保节能和国家对发展电动汽车的支持，电动货车近几年得到了迅速的发展，深受消费者的青睐。而电动货车以电机为驱动装置、以电池为能量源的特点也使得电动货车可将在制动时消耗的动能通过驱动电机转换为电能储存在动力电池中，直接增加了电动货车的续驶里程，提高了电动货车的经济性。

在目前对于制动再生的研究中，根据制动扭矩分配模式的不同可将制动再生系统分为串联式制动再生系统和并联式制动再生系统。在早期的制动再生控制方法中，通过将实时车速大小作为选择制动扭矩分配模式的方法局限于只实现其功能，而无法兼顾驾驶员制动时的平稳性，使得车辆稳定性差，无法最优化能量回收率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种基于电动货车制动再生的控制方法，通过合理分配所需要的制动力，提高纯电动货车续驶里程从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于电动货车制动再生的控制方法，该方案的主要设计为：整车控制器将采集到的实时车速和当前动力电池剩余电量载入预设策略进行计算，根据计算结果选择不同的制动再生控制策略。

优选地，上述技术方案中，按照如下步骤进行：步骤1，整车控制器接收驾驶员的制动请求及轮速传感器所发送的车轮转速；步骤2，整车控制器计算当前车速并发送给电机控制器；步骤3，整车控制器接收电池管理系统BMS发送的电池剩余电量SOC并发送给电机控制器；步骤4，整车控制器根据步骤1-3采集的数据计算制动强度并发给电机控制器使其根据制动强度的大小选择不同的制动再生控制策略。

优选地，上述技术方案中，步骤2具体为：

整车控制器根据如下公式计算当前车速后发送给电机控制器：，其中，n为车轮转速；r为车轮半径；i_g为变速器传动比；i₀为主减速器传动比。

优选地，上述技术方案中，还包括二次比对过程，当计算得到的V_车和V_电制max 满足如下关系则进入下一步流程：V_车≤V_电制max，其中V_电制max为预设的制动再生最大允许车速。

优选地，上述技术方案中，V_电制max为65 Km/h。

优选地，上述技术方案中，步骤3具体为：整车控制器接收电池管理系统BMS发送的电池剩余电量SOC后发送给电机控制器，若SOC≤SOC_电制max则进入下一步流程，其中，SOC_电制max为预设的启动制动再生控制方法的最大SOC值，

优选地，上述技术方案中，SOC_电制max为85%。

优选地，上述技术方案中，步骤4中，制动再生控制策略具体为：

（1）当制动强度z<0.1时，驾驶员请求制动扭矩T_需全部由电机的制动再生扭矩T_电机提供，即T_需=T_电机；