[发明专利]一种可自锁型连接装置有效

专利信息
申请号: 201910838018.1 申请日: 2019-09-05
公开(公告)号: CN112441505B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 李庆杰;宋海东;高世卿;谢冰;刘亚勇;李瑞强;宋国利;湛明宇;李志鹏;刘悦;曹振波 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B66C1/36 分类号: B66C1/36;B66C15/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 连接 装置
【权利要求书】:

1.一种可自锁型连接装置,其特征在于:包括壳体(1)及分别安装在该壳体(1)内的锁钩(2)、丝母连杆(4)、连杆(5)、丝杠(6)、丝母(8)和动力源,其中丝杠(6)为可自锁型丝杠,转动安装在所述壳体(1)内部,该丝杠(6)的任意一端与所述动力源相连、由动力源驱动旋转;所述丝母(8)与丝杠(6)螺纹连接、形成螺旋副,该丝母(8)镶嵌在丝母连杆(4)内部,所述丝母连杆(4)的左右两侧分别与连杆(5)的一端铰接,该连杆(5)的另一端铰接有锁钩(2);所述锁钩(2)的一端铰接于壳体(1)内部,另一端为钩状;所述动力源带动丝杠(6)旋转,通过丝杠(6)与丝母(8)形成的螺纹副带动丝母连杆(4)上下往复运动,进而通过连杆(5)带动所述锁钩(2)摆动;所述壳体(1)上设有开口(106),所述丝母连杆(4)向上运动,通过连杆(5)带动锁钩(2)向上摆动,开口(106)打开,与所述可自锁型连接装置接口匹配的轴状连接件进入开口(106),并与该开口(106)上端内表面抵接;所述丝母连杆(4)向下运动,通过连杆(5)带动锁钩(2)向下摆动,该锁钩(2)钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合,实现连接;

所述锁钩(2)及壳体(1)上均开设有定位销孔,该锁钩(2)闭合后通过插入定位销孔内的定位销(202)与所述壳体(1)固定定位。

2.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述丝杠(6)与丝母(8)螺纹连接,螺纹螺旋升角小于当量摩擦角,形成自锁螺旋副。

3.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述壳体(1)包括锁紧部(101)及壳体主体(102),该壳体主体(102)为内部中空结构,下端的一侧或两侧设有开口(106);所述壳体主体(102)的上端呈“U”形,该“U”形开口端的两侧为用于与吊运或搬运设备连接的锁紧部(101)。

4.根据权利要求3所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述锁紧部(101)上开设有用于与吊运或搬运设备销接的销孔(107)。

5.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述壳体(1)的轴向中心线与丝杠(6)的轴向中心线共线,当所述丝杠(6)的两侧均设有锁钩(2)时,两侧的锁钩(2)以丝杠(6)的轴向中心线对称设置。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司,未经沈阳新松机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910838018.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top