[发明专利]一种可自锁型连接装置有效
申请号: | 201910838018.1 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN112441505B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 李庆杰;宋海东;高世卿;谢冰;刘亚勇;李瑞强;宋国利;湛明宇;李志鹏;刘悦;曹振波 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/36 | 分类号: | B66C1/36;B66C15/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连接 装置 | ||
1.一种可自锁型连接装置,其特征在于:包括壳体(1)及分别安装在该壳体(1)内的锁钩(2)、丝母连杆(4)、连杆(5)、丝杠(6)、丝母(8)和动力源,其中丝杠(6)为可自锁型丝杠,转动安装在所述壳体(1)内部,该丝杠(6)的任意一端与所述动力源相连、由动力源驱动旋转;所述丝母(8)与丝杠(6)螺纹连接、形成螺旋副,该丝母(8)镶嵌在丝母连杆(4)内部,所述丝母连杆(4)的左右两侧分别与连杆(5)的一端铰接,该连杆(5)的另一端铰接有锁钩(2);所述锁钩(2)的一端铰接于壳体(1)内部,另一端为钩状;所述动力源带动丝杠(6)旋转,通过丝杠(6)与丝母(8)形成的螺纹副带动丝母连杆(4)上下往复运动,进而通过连杆(5)带动所述锁钩(2)摆动;所述壳体(1)上设有开口(106),所述丝母连杆(4)向上运动,通过连杆(5)带动锁钩(2)向上摆动,开口(106)打开,与所述可自锁型连接装置接口匹配的轴状连接件进入开口(106),并与该开口(106)上端内表面抵接;所述丝母连杆(4)向下运动,通过连杆(5)带动锁钩(2)向下摆动,该锁钩(2)钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合,实现连接;
所述锁钩(2)及壳体(1)上均开设有定位销孔,该锁钩(2)闭合后通过插入定位销孔内的定位销(202)与所述壳体(1)固定定位。
2.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述丝杠(6)与丝母(8)螺纹连接,螺纹螺旋升角小于当量摩擦角,形成自锁螺旋副。
3.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述壳体(1)包括锁紧部(101)及壳体主体(102),该壳体主体(102)为内部中空结构,下端的一侧或两侧设有开口(106);所述壳体主体(102)的上端呈“U”形,该“U”形开口端的两侧为用于与吊运或搬运设备连接的锁紧部(101)。
4.根据权利要求3所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述锁紧部(101)上开设有用于与吊运或搬运设备销接的销孔(107)。
5.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置,其特征在于:所述壳体(1)的轴向中心线与丝杠(6)的轴向中心线共线,当所述丝杠(6)的两侧均设有锁钩(2)时,两侧的锁钩(2)以丝杠(6)的轴向中心线对称设置。
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