[发明专利]一种可自锁型连接装置有效

专利信息
申请号: 201910838018.1 申请日: 2019-09-05
公开(公告)号: CN112441505B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 李庆杰;宋海东;高世卿;谢冰;刘亚勇;李瑞强;宋国利;湛明宇;李志鹏;刘悦;曹振波 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B66C1/36 分类号: B66C1/36;B66C15/00
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 白振宇
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 连接 装置
【说明书】:

发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用的可自锁型连接装置,丝杠为可自锁型丝杠,转动安装在壳体内部,丝杠的任意一端与动力源相连、由动力源驱动旋转;丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副,丝杠的两侧设有锁钩,锁钩的一端铰接于壳体内部,另一端为钩状,锁钩通过连杆组件与丝母相连;丝母镶嵌在丝母连杆内部,连杆的一端与丝母连杆铰接,另一端与锁钩铰接;壳体上设有开口,锁钩向上摆动,开口打开,与本发明匹配的轴状连接件进入开口,并与开口上端内表面抵接;锁钩向下摆动,锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合,实现连接。本发明实现了锁钩的自动开合功能,丝杠为自锁型滑动丝杠,实现了锁钩的自锁功能。

技术领域

本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用连接设备,具体地说是一种可自锁型连接装置。

背景技术

随着社会的发展,起重机的应用越来越广,对起重机的安全使用要求也在不断提高。起重机的工作状态为高空作业,一旦发生坠物将会造成严重的人员伤亡和/或财产损失。对于自动运行的起重机,吊钩的自锁功能非常重要。现有的起重机吊钩大多需要手动操作,不满足自动化生产条件;大部分自动化生产用吊钩在自锁功能方面安全性尚有不足。

发明内容

为了解决现有起重机起吊存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种可自锁型连接装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:

本发明包括壳体及分别安装在该壳体内的锁钩、丝母连杆、连杆、丝杠、丝母和动力源,其中丝杠为可自锁型丝杠,转动安装在所述壳体内部,该丝杠的任意一端与所述动力源相连、由动力源驱动旋转;所述丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副,该丝母镶嵌在丝母连杆内部,所述丝母连杆的左右两侧分别与连杆的一端铰接,该连杆的另一端铰接有锁钩;所述锁钩的一端铰接于壳体内部,另一端为钩状;所述动力源带动丝杠旋转,通过丝杠与丝母形成的螺纹副带动丝母连杆上下往复运动,进而通过连杆带动所述锁钩摆动;所述壳体上设有开口,所述丝母连杆向上运动,通过连杆带动锁钩向上摆动,开口打开,与所述可自锁型连接装置接口匹配的轴状连接件进入开口,并与该开口上端内表面抵接;所述丝母连杆向下运动,通过连杆带动锁钩向下摆动,该锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合,实现连接;

其中:所述丝杠与丝母螺纹连接,螺纹螺旋升角小于当量摩擦角,形成自锁螺旋副;

所述锁钩及壳体上均开设有定位销孔,该锁钩闭合后通过插入定位销孔内的定位销与所述壳体固定定位;

所述壳体包括锁紧部及壳体主体,该壳体主体为内部中空结构,下端的一侧或两侧设有开口;所述壳体主体的上端呈“U”形,该“U”形开口端的两侧为用于与吊运或搬运设备连接的锁紧部;

所述锁紧部上开设有用于与吊运或搬运设备销接的销孔;

所述壳体的轴向中心线与丝杠的轴向中心线共线,当所述丝杠的两侧均设有锁钩时,两侧的锁钩以丝杠的轴向中心线对称设置。

本发明的优点与积极效果为:

1.本发明采用电机通过丝杠、丝母,再通过连杆组件驱动锁钩,实现了锁钩的自动开合功能;丝杠为梯形滑动丝杠,实现了锁钩的自锁功能。

2.本发明的壳体及锁钩上均设置了定位销孔,通过定位销可将锁钩固定在壳体上,防止电机误动作而造成锁钩打开。

3.本发明通过实现自动化安全生产,实用性和通用性强,易推广,操作简便。

附图说明

图1为本发明的结构主视图;

图2为本发明的内部结构示意图;

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