[发明专利]一种可自锁型连接装置有效
申请号: | 201910838018.1 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN112441505B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 李庆杰;宋海东;高世卿;谢冰;刘亚勇;李瑞强;宋国利;湛明宇;李志鹏;刘悦;曹振波 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66C1/36 | 分类号: | B66C1/36;B66C15/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 连接 装置 | ||
本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用的可自锁型连接装置,丝杠为可自锁型丝杠,转动安装在壳体内部,丝杠的任意一端与动力源相连、由动力源驱动旋转;丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副,丝杠的两侧设有锁钩,锁钩的一端铰接于壳体内部,另一端为钩状,锁钩通过连杆组件与丝母相连;丝母镶嵌在丝母连杆内部,连杆的一端与丝母连杆铰接,另一端与锁钩铰接;壳体上设有开口,锁钩向上摆动,开口打开,与本发明匹配的轴状连接件进入开口,并与开口上端内表面抵接;锁钩向下摆动,锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合,实现连接。本发明实现了锁钩的自动开合功能,丝杠为自锁型滑动丝杠,实现了锁钩的自锁功能。
技术领域
本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用连接设备,具体地说是一种可自锁型连接装置。
背景技术
随着社会的发展,起重机的应用越来越广,对起重机的安全使用要求也在不断提高。起重机的工作状态为高空作业,一旦发生坠物将会造成严重的人员伤亡和/或财产损失。对于自动运行的起重机,吊钩的自锁功能非常重要。现有的起重机吊钩大多需要手动操作,不满足自动化生产条件;大部分自动化生产用吊钩在自锁功能方面安全性尚有不足。
发明内容
为了解决现有起重机起吊存在的上述问题,本发明的目的在于提供一种可自锁型连接装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
本发明包括壳体及分别安装在该壳体内的锁钩、丝母连杆、连杆、丝杠、丝母和动力源,其中丝杠为可自锁型丝杠,转动安装在所述壳体内部,该丝杠的任意一端与所述动力源相连、由动力源驱动旋转;所述丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副,该丝母镶嵌在丝母连杆内部,所述丝母连杆的左右两侧分别与连杆的一端铰接,该连杆的另一端铰接有锁钩;所述锁钩的一端铰接于壳体内部,另一端为钩状;所述动力源带动丝杠旋转,通过丝杠与丝母形成的螺纹副带动丝母连杆上下往复运动,进而通过连杆带动所述锁钩摆动;所述壳体上设有开口,所述丝母连杆向上运动,通过连杆带动锁钩向上摆动,开口打开,与所述可自锁型连接装置接口匹配的轴状连接件进入开口,并与该开口上端内表面抵接;所述丝母连杆向下运动,通过连杆带动锁钩向下摆动,该锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合,实现连接;
其中:所述丝杠与丝母螺纹连接,螺纹螺旋升角小于当量摩擦角,形成自锁螺旋副;
所述锁钩及壳体上均开设有定位销孔,该锁钩闭合后通过插入定位销孔内的定位销与所述壳体固定定位;
所述壳体包括锁紧部及壳体主体,该壳体主体为内部中空结构,下端的一侧或两侧设有开口;所述壳体主体的上端呈“U”形,该“U”形开口端的两侧为用于与吊运或搬运设备连接的锁紧部;
所述锁紧部上开设有用于与吊运或搬运设备销接的销孔;
所述壳体的轴向中心线与丝杠的轴向中心线共线,当所述丝杠的两侧均设有锁钩时,两侧的锁钩以丝杠的轴向中心线对称设置。
本发明的优点与积极效果为:
1.本发明采用电机通过丝杠、丝母,再通过连杆组件驱动锁钩,实现了锁钩的自动开合功能;丝杠为梯形滑动丝杠,实现了锁钩的自锁功能。
2.本发明的壳体及锁钩上均设置了定位销孔,通过定位销可将锁钩固定在壳体上,防止电机误动作而造成锁钩打开。
3.本发明通过实现自动化安全生产,实用性和通用性强,易推广,操作简便。
附图说明
图1为本发明的结构主视图;
图2为本发明的内部结构示意图;
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