[发明专利]使用电动工具的速度控制进行热管理的系统和方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

壳体；

电动机，位于所述壳体内；

变速拨盘，可在多个位置之间移动，以选择所述电动机的操作速度；以及

电子控制器，连接到所述电动机和所述变速拨盘，所述电子控制器被配置为：

以与所述变速拨盘所选择的速度对应的第一速度操作所述电动机，

确定所述电动工具是否已经没有负载达预定时间量，其中所述电动机在所述预定时间量期间已经以所述第一速度操作，

响应于确定所述电动机已经没有负载达所述预定时间量，以低于所述第一速度的第二速度操作所述电动机，

在以所述第二速度操作所述电动机时确定所述电动工具是否负载，以及

响应于确定所述电动机有负载，以所述第一速度操作所述电动机。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述预定时间量为至少1分钟。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述电子处理器还被配置为：

确定所述电动工具是否已经在所述预定时间量期间连续没有负载，以及

响应于确定所述电动工具已经在所述预定时间量期间连续没有负载，确定所述电动机已经没有负载达所述预定时间量。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其中所述电子处理器还被配置为：

确定所述电动工具没有负载；

响应于确定所述电动工具没有负载而启动计时器，其中所述计时器在所述计时器计数到所述预定时间量时到期；

确定所述电动工具是否在所述定时器从开始到所述定时器到期期间没有负载；以及

当所述电动工具在所述定时器从开始到所述定时器到期期间没有负载，确定所述电动工具已经在所述预定时间量期间连续没有负载。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其中所述电子处理器还被配置为：

在启动所述计时器之后但在所述计时器到期之前，确定所述电动工具是否负载；以及

响应于在启动所述计时器之后但在所述计时器到期之前确定所述电动工具有负载，重置所述计时器。

6.根据权利要求5所述的电动工具，还包括用于测量流向所述电动机的电流的电流传感器，其中所述电子处理器还被配置为：

使用所述电流传感器测量流向所述电动机的瞬时电流；

将所述瞬时电流与预定电流阈值进行比较；

当所述瞬时电流低于所述预定电流阈值时，确定所述电动工具没有负载；以及

当所述瞬时电流处于或高于所述预定电流阈值时，确定所述电动工具有负载。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其中为了确定所述电动工具是否在从所述计时器开始到所述计时器到期期间没有负载，所述电子处理器被配置为确定所述电动工具是否以离散的时间间隔从所述计时器开始到所述计时器到期期间没有负载。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动工具，其中以所述第一速度和所述第二速度操作所述电动机还包括使用开环速度控制或闭环速度控制来操作所述电动机。

9.一种用于电动工具的热管理的方法，所述方法包括：

使用所述电动工具的电子处理器，以第一速度操作所述电动机，所述第一速度对应于所述电动工具的变速拨盘所选择的速度；

使用所述电子处理器确定所述电动工具已经没有负载达预定时间量，其中所述电动机在所述预定时间量期间已经以所述第一速度操作；

响应于确定所述电动机已经没有负载达所述预定时间量，使用所述电子处理器以低于所述第一速度的第二速度操作所述电动机，

使用所述电子处理器确定所述电动工具在以所述第二速度操作所述电动机时负载，以及

响应于确定所述电动机有负载，使用所述电子处理器以所述第一速度操作所述电动机。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述预定时间量为至少1分钟。