[发明专利]使用电动工具的速度控制进行热管理的系统和方法

说明书

本发明公开了一种电动工具和一种用于电动工具的热管理的方法。电动工具包括壳体，位于壳体内的电动机，以及连接到电动机的电子处理器。电子处理器被配置为以第一速度操作电动机并且确定电动工具是否已经没有负载达预定时间量，其中电动机在预定时间量期间已经以第一速度操作。响应于确定电动机已经没有负载达预定时间量，电子处理器以低于第一速度的第二速度操作电动机。电子处理器还在以第二速度操作电动机时确定电动工具是否负载，并且响应于确定电动机有负载，以第一速度操作电动机。

技术领域

本发明涉及控制电动工具的速度，以防止电动工具部件的过热。

背景技术

动力工具一般用于各种工作操作。在操作期间，热量可能在电动工具的一些部件中积聚。如果这些热量不被适当地管理或受控，那么它们可能会导致问题或危险。

发明内容

在第一方面，本发明提供了一种电动工具，其包括壳体，位于壳体内的电动机，可在多个位置之间移动以选择电动机的操作速度的变速拨盘，以及连接到电动机和变速拨盘的电子控制器。电子处理器被配置为以与变速拨盘所选择的速度对应的第一速度操作电动机。电子处理器还被配置成确定电动工具是否已经没有负载达预定时间量，其中电动机在预定时间量期间已经以第一速度操作。响应于确定电动机已经没有负载达预定时间量，电子处理器以低于第一速度的第二速度操作电动机。电子处理器还在以第二速度操作电动机时确定电动工具是否负载。响应于确定电动机有负载，电子处理器以第一速度操作电动机。在一些实施例中，预定时间量是至少1分钟。例如，预定时间量在1分钟和5分钟、1分钟和6分钟、1分钟和10分钟、1分钟和15分钟、2分钟和10分钟、3分钟和10分钟、5分钟和10分钟，或5分钟和15分钟之间。

在第一方面的一个实施方式中，电子处理器还被配置为：确定电动工具是否已经在预定时间量期间连续没有负载，以及响应于确定电动工具已经在预定时间量期间连续没有负载，确定电动机已经没有负载达预定时间量。

在第一方面的一个实施方式中，电子处理器还被配置为：确定电动工具没有负载；响应于确定电动工具没有负载而启动计时器，其中计时器在计时器计数到预定时间量时到期；确定电动工具是否在定时器从开始到定时器到期期间没有负载；以及当电动工具在定时器从开始到定时器到期期间没有负载，确定电动工具已经在预定时间量期间连续没有负载。

在第一方面的一个实施方式中，电子处理器还被配置为：在启动计时器之后但在计时器到期之前，确定电动工具是否负载；以及响应于在启动计时器之后但在计时器到期之前确定电动工具有负载，重置计时器。

在第一方面的一个实施方式中，电动工具还包括用于测量流向电动机的电流的电流传感器，其中电子处理器还被配置为：使用电流传感器测量流向电动机的瞬时电流；将瞬时电流与预定电流阈值进行比较；当瞬时电流低于预定电流阈值时，确定电动工具没有负载；以及当瞬时电流处于或高于预定电流阈值时，确定电动工具有负载。

在第一方面的一个实施方式中，为了确定电动工具是否在从计时器开始到计时器到期期间没有负载，电子处理器被配置为确定电动工具是否以离散的时间间隔从计时器开始到计时器到期期间没有负载。

在第一方面的一个实施方式中，以第一速度和第二速度操作电动机还包括使用开环速度控制或闭环速度控制来操作电动机。