[发明专利]一种检测系统及其上下料设备

权利要求书

1.一种上下料设备，其特征在于，包括：

机架；

定位组件，用于对检测片(16)进行定位；

机械手组件(5)，用于从所述定位组件上获取所述检测片(16)后送至检测设备进行检测，并将检测后的所述检测片(16)分类移动至叠片组件(6)或废品收料组件(4)上；

叠片组件(6)，用于放置合格检测片(16)；

翻转装盒组件(9)，用于将所述叠片组件(6)上的若干所述合格检测片(16)翻转后装入包装盒(15)内；

满盒缓存码垛组件(10)，用于限位所述包装盒(15)；

所述定位组件、所述机械手组件(5)、所述叠片组件(6)、所述翻转装盒组件(9)以及所述满盒缓存码垛组件(10)均安装在所述机架上；

还包括：

空盒缓存码垛组件(8)，用于存放底盒(15-1)和顶盒(15-2)，并且所述底盒(15-1)和顶盒(15-2)的个数为多个，交替沿竖直方向排列；

所述空盒缓存码垛组件(8)包括用于放置所述包装盒(15)的空盒载板(8-3)、用于带动所述空盒载板(8-3)移动的空盒直线导轨(8-5)和空盒丝杆(8-6)、用于限位所述包装盒(15)的空盒导杆(8-4)和导向钣金(8-2)以及用于吸附最上层包装盒(15)的阻挡组件(8-1)，所述阻挡组件(8-1)上设有空盒吸盘。

2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述机械手组件(5)包括：底座(5-4)、安装在所述底座(5-4)上的机械手(5-1)、设置在所述机械手(5-1)的自由端的延伸板(5-3)以及安装在所述延伸板(5-3)上用于吸附所述检测片(16)的机械手吸盘，所述延伸板(5-3)的一端与所述机械手(5-1)的自由端通过固定件(5-2)连接，另一端与所述机械手吸盘连接。

3.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述叠片组件(6)包括可安装在所述机架上的固定底板(6-6)、用于限位所述检测片(16)的长度方向的第一叠片夹板(6-7)、用于限位所述检测片(16)的宽度方向的第二叠片夹板(6-2)及用于控制所述第一叠片夹板(6-7)和第二叠片夹板(6-2)移动的夹爪缸(6-3)；所述叠片组件(6)还包括竖支撑(6-5)和气缸板(6-4)，所述夹爪缸(6-3)的个数为至少两个，所述竖支撑(6-5)位于所述气缸板(6-4)和所述固定底板(6-6)之间，所述第一叠片夹板(6-7)和至少一个夹爪缸(6-3)设置在所述固定底板(6-6)上，所述第二叠片夹板(6-2)和至少一个夹爪缸(6-3)设置在所述气缸板(6-4)上。

4.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述满盒缓存码垛组件(10)包括用于定位所述包装盒(15)的第一定位气缸组(10-1)和第二定位气缸组(10-2)，以及用于夹紧所述包装盒(15)的夹紧气缸组(10-3)；所述满盒缓存码垛组件(10)还包括满盒载板、用于带动所述满盒载板移动的满盒丝杆(10-4)和满盒直线导轨(10-5)，所述满盒载板用于将完成封盖后的所述包装盒(15)进行下料。

5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述废品收料组件(4)包括可安装在所述机架上的支撑块(4-1)、用于承载NG检测片(16)的承载板(4-3)以及安装在所述支撑块(4-1)上并可带动所述承载板(4-3)移动的无杆气缸(4-2)，所述承载板(4-3)上安装有用于限位所述检测片(16)的若干导向柱(4-4)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的上下料设备，其特征在于，还包括：

对接皮带线(1)，用于运输所述检测片(16)；

定位平台(3)；

取片组件(2)，用于将所述检测片(16)由所述对接皮带线(1)取下后送至所述定位平台(3)上。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的上下料设备，其特征在于，还包括：

搬运封盖组件(7)，用于将所述空盒缓存码垛组件(8)内的所述底盒(15-1)和顶盒(15-2)依次搬运至所述满盒缓存码垛组件(10)上。