[发明专利]一种检测系统及其上下料设备

说明书

本申请公开了一种检测系统及其上下料设备，上下料设备包括：机架；定位组件，用于对检测片进行定位；机械手组件，用于从定位组件上获取检测片后送至检测设备进行检测，并将检测后的检测片分类移动至叠片组件或废品收料组件上；叠片组件，用于放置合格检测片；翻转装盒组件，用于将叠片组件上的若干合格检测片翻转后装入包装盒内；满盒缓存码垛组件，用于限位包装盒；定位组件、机械手组件、叠片组件、翻转装盒组件以及满盒缓存码垛组件均安装在机架上。本申请所提供的上下料设备，通过将检测片进行定位、抓取检测、叠片并翻转装盒的方式，实现检测片自动检测和装盒，便于无尘车间产线布局、操作简单方便、安全防护到位。

技术领域

本申请涉及送料设备领域，特别是涉及一种上下料设备。此外，本申请还涉及一种包括上述上下料设备的检测系统。

背景技术

手机显示屏作为手机的重要部件，其透光率的高低直接影响着用户体验，在手机屏幕的加工过程中，往往需要对手机显示屏，即手机玻璃进行透光率检测。

现有的手机玻璃在进行透光率检测时，一般采用JPT设备进行检测，而上下料一般为人工操作，即工作人员将手机玻璃逐片放置在JPT设备上进行检测，判断出OK料或者NG料后进行分类，生产效率低，劳动强度大。

因此，如何提高上下料设备的自动化程度，节省人力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种上下料设备，该上下料设备可实现检测工段的自动上下料、分拣、装盒等过程，效率提高，节省人力。本申请的另一目的是提供一种包括上述上下料设备的检测系统。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种上下料设备，包括：

机架；

定位组件，用于对检测片进行定位；

机械手组件，用于从所述定位组件上获取所述检测片后送至检测设备进行检测，并将检测后的所述检测片分类移动至叠片组件或废品收料组件上；

叠片组件，用于放置合格检测片；

翻转装盒组件，用于将所述叠片组件上的若干所述合格检测片翻转后装入包装盒内；

满盒缓存码垛组件，用于限位所述包装盒；

所述定位组件、所述机械手组件、所述叠片组件、所述翻转装盒组件以及所述满盒缓存码垛组件均安装在所述机架上。

优选的，所述机械手组件包括：底座、安装在所述底座上的机械手、设置在所述机械手的自由端的延伸板以及安装在所述延伸板上用于吸附所述检测片的机械手吸盘，所述延伸板的一端与所述机械手的自由端通过固定件连接，另一端与所述机械手吸盘连接。

优选的，所述叠片组件包括可安装在所述机架上的固定底板、用于限位所述检测片的长度方向的第一叠片夹板、用于限位所述检测片的宽度方向的第二叠片夹板及用于控制所述第一叠片夹板和第二叠片夹板移动的夹爪缸；还包括竖支撑和气缸板，所述夹爪缸的个数为至少两个，所述竖支撑位于所述气缸板和所述固定底板之间，所述第一叠片夹板和至少一个夹爪缸设置在所述固定底板上，所述第二叠片夹板和至少一个夹爪缸设置在所述气缸板上。

优选的，所述满盒缓存码垛组件包括用于定位所述包装盒的第一定位气缸组和第二定位气缸组，以及用于夹紧所述包装盒的夹紧气缸组，所述第一定位气缸组用于夹紧所述包装盒的侧面，所述第二定位气缸组用于夹紧所述包装盒的边角位置；所述满盒缓存码垛组件还包括满盒载板、用于带动所述满盒载板移动的满盒丝杆和满盒直线导轨，所述满盒载板用于将完成封盖后的所述包装盒进行下料。

优选的，所述废品收料组件包括可安装在所述机架上的支撑块、用于承载NG检测片的承载板以及安装在所述支撑块上并可带动所述承载板移动的无杆气缸，所述承载板上安装有用于限位所述检测片的若干导向柱。