[发明专利]一种摄像机位置的确定方法及装置

权利要求书

1.一种摄像机位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像机拍摄的包括第一车辆的第一图像，并确定所述第一图像的拍摄时刻；

获取所述第一车辆的时空轨迹数据，并根据所述第一车辆的时空轨迹数据确定所述第一车辆在所述拍摄时刻所处的第一位置；

获取所述第一位置和第二位置的空间位置关系，所述第二位置为所述摄像机的地理坐标的位置；

根据所述第一位置、所述第一位置和第二位置的空间位置关系，确定所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置和第二位置的空间位置关系，包括：

所述第一位置和所述第二位置之间的距离，和/或，所述第一位置和所述第二位置之间的相对方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间的距离，通过如下方式确定：

根据所述第一图像确定目标对象在所述第一图像中的位置，并根据所确定的所述目标对象在所述第一图像中的位置，确定所述第一位置与第二位置之间的距离；所述目标对象位于所述第一车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置和所述第二位置之间的相对方向，通过如下方式确定：

根据所述第一车辆的时空轨迹数据，确定所述第一车辆的行驶方向；以及确定所述摄像机的拍摄方向；

根据所述第一车辆的行驶方向和所述摄像机的拍摄方向，确定所述第一位置和所述第二位置之间的相对方向；所述摄像机的拍摄方向，与所述第一车辆的行驶方向一致或者与所述第一车辆的行驶方向的逆方向一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、所述第一位置和第二位置的空间位置关系，确定所述第二位置，包括：

根据所述第一图像确定目标对象在所述第一图像中的位置，并根据所获得的所述目标对象在所述第一图像中的位置，确定所述第一位置与第二位置之间的距离；所述目标对象位于所述第一车辆；

根据所述第一车辆的时空轨迹数据、所述距离以及所述第一位置，确定所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的时空轨迹数据、所述距离以及所述第一位置，确定所述第二位置，包括：

根据所述第一车辆的时空轨迹数据，确定所述第一车辆的行驶方向；并确定所述摄像机的拍摄方向；所述摄像机的拍摄方向，与所述第一车辆的行驶方向一致或者与所述第一车辆的行驶方向的逆方向一致；

根据所述第一车辆的行驶方向和所述摄像机的拍摄方向，确定所述第一位置和所述第二位置之间的相对方向；

根据所述第一位置和所述第二位置之间的相对方向、所述第一位置和所述距离，确定所述第二位置。

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在所述第一图像中的位置，确定所述第一位置与第二位置之间的距离，包括：

根据预先确定的位置与距离之间的映射关系，获得与所述目标对象在所述第一图像中的位置对应的距离，将获得的所述距离确定为所述第一位置与所述第二位置之间的距离；

所述预先确定的位置与距离之间的映射关系，包括所述目标对象在所述第一图像中的位置、与所述第二位置与所述第一位置之间的距离之间的映射关系。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置、第一位置和第二位置的空间位置关系，确定所述第二位置，包括：

将所述第一位置确定为所述第二位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取摄像机拍摄的包括第一车辆的第一图像之后，确定所述第一图像的拍摄时刻之前，所述方法还包括：

对所述第一图像进行分析，识别出所述第一车辆的车牌号；

将所述第一车辆的车牌号与具备时空轨迹数据上报功能的车辆的车牌号进行匹配，若匹配成功，则确定所述第一车辆为具备时空轨迹数据上报功能的车辆。