[发明专利]一种摄像机位置的确定方法及装置

说明书

一种摄像机位置的确定方法，可以获取摄像机拍摄的包括第一车辆的第一图像，并确定第一图像的拍摄时刻。以及获取第一车辆的时空轨迹数据，并根据前述时空轨迹数据确定第一车辆在第一图像的拍摄时刻所处的第一位置。以及获取第一位置与第二位置的空间位置关系。最后根据第一位置、以及第一位置和第二位置之间的空间位置关系，确定第二位置。其中，第二位置为摄像机的地理坐标的位置。由于第一位置是准确的、第一位置和第二位置的空间位置关系的也比较准确，因此，所确定出的第二位置的准确性也比较高。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种摄像机位置的确定方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，图像分析与处理技术的应用也越来越广泛。图像分析与处理技术的一个应用场景是对道路上安装的摄像机拍摄的图像进行分析。例如，可以对道路上安装的摄像机拍摄的包括车辆的图像进行分析，确定车辆是否存在违规驾驶行为。又如，对道路上安装的摄像机拍摄的包括车辆的图像进行分析，对目标用户例如犯罪嫌疑人的行程进行追踪，等等。

在实际应用中，对道路上安装的摄像机拍摄的图像进行分析时，确定摄像机的位置也很重要，因为在实际应用中可能需要结合摄像机的位置进行进一步的分析。例如，根据摄像机拍摄的图像确定出车辆存在违规驾驶行为之后，还可以结合拍摄该图像的摄像机的位置，进一步确定车辆发生违规驾驶行为的位置。又如，对目标用户的行程进行追踪时，可以结合摄像机的位置确定该目标用户驾驶的车辆所处的位置，从而确定该目标用户所处的位置。

但是在传统技术中，摄像机的位置往往不是很准确，进一步地导致结合摄像机的位置进行进一步分析得到的结果也不准确。因此，急需一种方案，能够准确的确定出摄像机的位置。

发明内容

本申请实施例提供了一种摄像机位置的确定方法及装置，可以解决传统技术中摄像机的位置不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机位置的确定方法，考虑到在实际应用中，一方面，有一类车辆具备时空轨迹数据上报功能，其上报的时空轨迹数据可以认为是准确的数据。另一方面，摄像机拍摄车辆时，摄像机和车辆之间的空间位置关系是可以确定的。故而在本申请实施例中，可以利用具备时空轨迹数据上报功能的第一车辆的时空轨迹数据，以及摄像机拍摄包括第一车辆的第一图像的拍摄时刻第一车辆所处的第一位置，确定摄像机的位置。为方便描述，将“摄像机的地理坐标的位置”称为“第二位置”。具体地，在本申请实施例中，可以获取摄像机拍摄的包括第一车辆的第一图像，并确定第一图像的拍摄时刻。以及，获取第一车辆的时空轨迹数据，并根据第一车辆的时空轨迹数据确定第一车辆在第一图像的拍摄时刻所处的第一位置。并获取第一位置和第二位置的空间位置关系，而后，根据第一位置和第二位置之间的空间位置关系，确定第二位置。由于第一车辆的时空轨迹数据是准确的，因此，第一车辆在第一图像的拍摄时刻所处的第一位置是准确的，而第一位置和第二位置的空间位置关系的准确度也比较高，因此，所确定出的第二位置的准确性也比较高。故而利用本申请实施例提供的方案，可以准确的确定出摄像机的地理坐标的位置。

在一种可能的实现方式中，第一位置和第二位置的空间位置关系，第一位置和第二位置的空间位置关系，可以包括第一位置和第二位置之间的距离；第一位置和第二位置的空间位置关系，可以包括第一位置和第二位置之间的相对方向；当然，第一位置和第二位置的空间位置关系，可以既包括第一位置和第二位置之间的距离，又包括第一位置和第二位置之间的相对方向。获取第一位置和第二位置的空间位置关系之后，可以基于第一位置、以及第一位置和第二位置的空间位置关系，确定第二位置。