[发明专利]汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体

权利要求书

1.一种转动切换式柔性夹紧夹具体，其特征在于：包括支撑座（401）和N个分别用于夹紧N种型号的车门工件的夹紧机构，其中，N为大于等于2的正整数；

所述夹紧机构包括夹紧气缸（402）、定位块Ⅰ（403）和与所述定位块Ⅰ（403）配合的压块（404）；

所述支撑座（401）上设有第一转轴（405）和与所述第一转轴（405）同步转动的第一安装架（406），所有的所述定位块Ⅰ（403）绕所述第一转轴（405）间隔安装在所述第一安装架（406）上，且所有的所述定位块Ⅰ（403）在所述第一转轴（405）的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

所述夹紧气缸（402）的活塞杆上连接设有夹紧连杆机构，所述夹紧连杆机构包括夹紧臂（407），所述夹紧臂（407）上设有第二转轴（408），所述第二转轴（408）上设有与其同步转动的第二安装架（409），所有的所述压块（404）绕所述第二转轴（408）间隔安装在所述第二安装架（409）上，且所有的所述压块（404）在所述第二转轴（408）的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

在夹紧对应型号的车门工件时，属于同一个所述夹紧机构的所述定位块Ⅰ（403）和所述压块（404）均位于工作位、并在所述夹紧气缸（402）的作用下夹紧固定对应型号的车门工件。

2.根据权利要求1所述的转动切换式柔性夹紧夹具体，其特征在于：所有的所述定位块Ⅰ（403）相对于所述第一转轴（405）环形均布，所有的所述压块（404）相对于所述第二转轴（408）环形均布。

3.一种汽车车门焊接柔性夹具，包括夹具基板（1），所述夹具基板（1）上设有：

定位支撑夹具体（100），用于与车门工件定位孔配合并减少车门工件的法向变形；

平面夹紧夹具体（200），用于夹紧车门工件的定位平面并防止车门工件法向变形；

车门窗框夹具体（300），用于夹紧固定车门工件的车门窗框；

曲面夹紧夹具体（400），用于夹紧车门工件的定位曲面；

其特征在于：所述曲面夹紧夹具体采用如权利要求1或2所述的转动切换式柔性夹紧夹具体。

4.根据权利要求3所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述曲面夹紧夹具体（400）设有多个，每一个所述曲面夹紧夹具体（400）上设置的所述夹紧机构的数量相等，相邻两个所述曲面夹紧夹具体（400）之间设有用于夹紧车门工件的中间夹紧机构，所述中间夹紧机构的数量与所述曲面夹紧夹具体（400）上设置的所述夹紧机构的数量相等；所述中间夹紧机构包括设置在其中一个所述曲面夹紧夹具体（400）的所述第一安装架（406）上的中间定位块（410）和设置在另一个所述曲面夹紧夹具体（400）的所述第二安装架（409）上的中间压块（411）。

5.根据权利要求3所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述定位支撑夹具体（100）包括固定安装在所述夹具基板（1）上的第一支撑座（101）和N个分别用于与N种型号的车门工件的定位孔配合的第一定位机构；所述第一支撑座（101）上与所述第一定位机构一一对应设有用于使所述第一定位机构在工作位与空置位切换的直线切换机构（102），所述第一定位机构安装在对应的所述直线切换机构（102）上。

6.根据权利要求5所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述直线切换机构（102）采用直线气缸，所述第一定位机构包括安装在所述直线气缸活塞杆上的定位安装板（103），所述定位安装板（103）能够安装设有用于定位对应型号的车门工件的定位销（104）或定位块Ⅱ（105）。

7.根据权利要求6所述的汽车车门焊接柔性夹具，其特征在于：所述定位安装板（103）上设有用于支撑对应型号的车门工件的支撑块（106）。