[发明专利]汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体

说明书

本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具，针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构，使不同的夹紧机构的定位块Ⅰ和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配；通过将定位块Ⅰ绕第一转轴安装在第一安装架上，将压块绕第二转轴安装在第二安装架上，如此，通过第一转轴和第二转轴的转动切换，可以使属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块同时位于工作位或空置位，当属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块均位于工作位时，定位块Ⅰ和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面，如此，本发明的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求，能够有效降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。

技术领域

本发明属于机械工装夹具技术领域，具体的为一种汽车车门焊接柔性夹具。

背景技术

冲压工艺、焊装工艺、涂装工艺以及总装工艺作为汽车生产制造的四大工艺，其工艺技术以及智能自动化水平极大的影响汽车生产的产量和质量。而焊装线的设计及制造费用更是占整个汽车制造成本的10%-20%，目前国内汽车焊装线大多仍然只能同时进行一种车型的焊接工作，一旦该车型停产或需要进行新车型的生产，就要更换整套的焊装夹具。随着客户购买力的上升以及对个性化的追求越来越强烈，导致汽车生产企业需要不断地推出新车型以提高企业的市场竞争力。传统的单车型焊装生产线生产效率低，生产投入成本高，已经不能适应需求多变的市场。因此，研制汽车柔性焊装生产线使其能自动调整以适应两种乃至多种车型的混合焊接制造，不仅能降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。提高焊装夹具的柔性化、智能化成为如今汽车生产企业亟待解决的问题。

公开号为CN103331548B的中国专利公开了一种汽车车门总成的焊接夹具，包括工作平台，工作平台的同侧设置有多个车门固定装置、多个车门限位装置、一个车门支撑装置、两个铰链固定装置；多个车门固定装置在工作平台上的分布位置与车门边缘结构相匹配，多个车门限位装置在工作平台上的分布位置与车门边缘结构或玻璃安装孔边缘在车门上的对应位置相匹配，两个铰链固定装置在工作平台上的分布位置与车门总成中两个铰链在车门上的对应位置相匹配。该汽车车门总成的焊接夹具仍存在只能满足同种型号大小的汽车车门的焊接装夹要求的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车车门焊接柔性夹具及转动切换式柔性夹紧夹具体，能够满足至少两种型号的汽车车门的装夹定位。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明首先提出了一种转动切换式柔性夹紧夹具体，包括支撑座和N个分别用于夹紧N种型号的车门工件的夹紧机构，其中，N为大于等于2的正整数；

所述夹紧机构包括夹紧气缸、定位块Ⅰ和与所述定位块Ⅰ配合的压块；

所述支撑座上设有第一转轴和与所述第一转轴同步转动的第一安装架，所有的所述定位块Ⅰ绕所述第一转轴间隔安装在所述第一安装架上，且所有的所述定位块Ⅰ在所述第一转轴的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

所述夹紧气缸的活塞杆上连接设有夹紧连杆机构，所述夹紧连杆机构包括夹紧臂，所述夹紧臂上设有第二转轴，所述第二转轴上设有与其同步转动的第二安装架，所有的所述压块绕所述第二转轴间隔安装在所述第二安装架上，且所有的所述压块在所述第二转轴的转动作用下在工作位与空置位之间切换；

在夹紧对应型号的车门工件时，属于同一个所述夹紧机构的所述定位块Ⅰ和所述压块均位于工作位、并在所述夹紧气缸的作用下夹紧固定对应型号的车门工件。

进一步，所有的所述定位块Ⅰ相对于所述第一转轴环形均布，所有的所述压块相对于所述第二转轴环形均布。

本发明还提出了一种汽车车门焊接柔性夹具，包括夹具基板，所述夹具基板上设有：

定位支撑夹具体，用于与车门工件定位孔配合并减少车门工件的法向变形；