[发明专利]驾驶模拟装置和车辆

权利要求书

1.一种驾驶模拟装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

驾驶控制组件；

传感器，连接于所述处理器和所述驾驶控制组件，所述传感器用于将所述驾驶控制组件根据驾驶者的控制动作而产生的姿态变化和/或位置变化转换为数据信息；

与每一所述驾驶控制组件一一对应的反馈力输出组件，其中，各个所述反馈力输出组件之间解耦；

每一所述反馈力输出组件连接于所述处理器，用于根据所述处理器基于所述数据信息发送的指令，向对应的驾驶控制组件输出反馈力；

所述装置还包括：连接于所述处理器的反馈动作执行组件，所述反馈动作执行组件与所述反馈力输出组件解耦；

所述处理器用于，在第一模拟模式下，根据所述数据信息控制所述反馈力输出组件向对应的驾驶控制组件输出反馈力且控制所述反馈动作执行组件执行对应所述数据信息的动作；

在第二模拟模式下，根据所述数据信息控制所述反馈力输出组件向对应的驾驶控制组件输出反馈力且控制所述反馈动作执行组件不响应所述数据信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括连接于所述处理器的反馈动作执行组件，所述反馈动作执行组件与所述反馈力输出组件解耦；

所述处理器用于，根据所述数据信息控制所述反馈力输出组件向对应的驾驶控制组件输出反馈力且控制所述反馈动作执行组件执行对应所述数据信息的动作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述反馈动作执行组件包括制动组件、转向组件、悬挂组件、座椅、油门组件、消音组件中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括连接于所述处理器的仪表组件、连接于所述处理器的显示组件和连接于所述处理器的音频组件中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述显示组件包括显示屏、平视显示器HUD单元、增强现实AR单元、虚拟现实VR单元以及混合现实MR单元中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驾驶控制组件包括制动踏板、方向盘、油门踏板中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储器，其上存储有关于模拟驾驶的计算机程序，所述存储器连接于所述处理器；

所述处理器用于运行所述计算机程序以实现根据所述数据信息生成所述指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

通信组件，连接于所述处理器，用于根据接收的数据信息更新所述计算机程序。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的驾驶模拟装置。