[发明专利]驾驶模拟装置和车辆

说明书

本公开涉及一种驾驶模拟装置和车辆，所述装置包括：处理器；驾驶控制组件；传感器，连接于所述处理器和所述驾驶控制组件，所述传感器用于将所述驾驶控制组件根据驾驶者的控制动作而产生的姿态变化和/或位置变化转换为数据信息；与每一所述驾驶控制组件一一对应的反馈力输出组件，其中，各个所述反馈力输出组件之间解耦；每一所述反馈力输出组件连接于所述处理器，用于根据所述处理器基于所述数据信息发送的指令，向对应的驾驶控制组件输出反馈力。用于解决相关技术中，部分驾驶模拟装置缺少相关的反馈机制，难以提供与真实驾驶接近的驾驶感受的技术问题。

技术领域

本公开涉及电控装置技术领域，具体地，涉及一种驾驶模拟装置和车辆。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对车辆的需求越来越多，而驾驶车辆需要达到一定的驾驶技能要求，因此需要进行驾驶技能的训练学习。

相关技术中，部分学员利用驾驶模拟装置来进行驾驶训练，学员可以通过驾驶模拟装置的方向盘、刹车踏板、油门踏板等进行练习，但是部分驾驶模拟装置缺少相关的反馈机制，使其难以提供与真实驾驶接近的驾驶感受。

发明内容

本公开的目的是提供一种驾驶模拟装置和车辆，用于解决相关技术中，部分驾驶模拟装置缺少相关的反馈机制，难以提供与真实驾驶接近的驾驶感受的技术问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种驾驶模拟装置，，所述装置包括：

处理器；

驾驶控制组件；

传感器，连接于所述处理器和所述驾驶控制组件，所述传感器用于将所述驾驶控制组件根据驾驶者的控制动作而产生的姿态变化和/或位置变化转换为数据信息；

与每一所述驾驶控制组件一一对应的反馈力输出组件，其中，各个所述反馈力输出组件之间解耦；

每一所述反馈力输出组件连接于所述处理器，用于根据所述处理器基于所述数据信息发送的指令，向对应的驾驶控制组件输出反馈力。

可选地，还包括连接于所述处理器的反馈动作执行组件，所述反馈动作执行组件与所述反馈力输出组件解耦；

所述处理器用于，根据所述数据信息控制所述反馈力输出组件向对应的驾驶控制组件输出反馈力且控制所述反馈动作执行组件执行对应所述数据信息的动作。

可选地，还包括连接于所述处理器的反馈动作执行组件，所述反馈动作执行组件与所述反馈力输出组件解耦；

所述处理器用于，在第一模拟模式下，根据所述数据信息控制所述反馈力输出组件向对应的驾驶控制组件输出反馈力且控制所述反馈动作执行组件执行对应所述数据信息的动作；

在第二模拟模式下，根据所述数据信息控制所述反馈力输出组件向对应的驾驶控制组件输出反馈力且控制所述反馈动作执行组件不响应所述数据信息。

可选地，所述反馈动作执行组件包括制动组件、转向组件、悬挂组件、座椅、油门组件、消音组件中的至少一者。

可选地，所述装置还包括连接于所述处理器的仪表组件、连接于所述处理器的显示组件和连接于所述处理器的音频组件中的至少一者。

可选地，所述显示组件包括显示屏、平视显示器HUD单元、增强现实AR单元、虚拟现实VR单元以及混合现实MR单元中的至少一者。

可选地，所述驾驶控制组件包括制动踏板、方向盘、油门踏板中的至少一者。

可选地，所述装置还包括：

存储器，其上存储有关于模拟驾驶的计算机程序，所述存储器连接于所述处理器；

所述处理器用于运行所述计算机程序以实现根据所述数据信息生成所述指令。