[发明专利]一种多工位上下料方法

说明书

本发明涉及一种多工位上下料方法，在两列机床之间形成上下料通道，在所述上下料通道上设有滑轨；每列机床从前往后分别用于加工工件的一个工序；采用上下料装置沿所述滑轨滑动完成工件多个工位的上下料，上下料装置包括装置本体和与滑轨相适配的滑座，加工方法如下：上下料装置在上下料通道的前端抓取工件后，沿滑轨向后移动，滑座移至相应工位防护罩开口的后方，工件与防护罩开口对准，依次完成首个工位和中间工位的上下料；并完成末个工位的上料；末个工位的上料完成后，滑座向前移动至末个工位的防护罩开口的前方，装置本体带动工件从末个工位防护罩开口处移出，将工件从上下料通道的后端送出，实现下料；节约机床占地面积的同时提高加工效率。

技术领域

本发明涉及一种上下料方法，特别涉及一种多工位上下料方法。

背景技术

现有的机床作业过程中，一般需要人工手动进行上下料操作，或者桁架机械手配套进行上下料作业。其中，人工操作时，需每台机床都配备人员，耗费人力资源；且有些机床如退火机床因有高温，对人工存在安全隐患。

一个工件的加工一般都需要多道工序，而最常用的机床一般都是专用机床，流水式加工能够大大提高工件的加工效率，通常一道工序对应着一台专用机床，多道工序对应着多台专用机床，多台专用机床排成一列；车间内，为了使场地使用最大化，一般并列设有多列机床，同时加工工件，且相邻两列机床之间的宽度一般不会太大；若采用桁架机械手进行上料，因其只有XYZ三个方向的自由度，不够灵活，每台机床都需要配备操作人员，人工成本较高，且容易擦伤工件，也会增加操作人员受伤的风险；若采用现有的上料机械手进行上料，当两列机床之间的上下料通道较窄时，机械手抓取工件后无法带动工件在通道内转动时，机械手从两列机床之间的上下料通道的前端，所述上下料通道的前端是指靠近首个机床的一端，待加工工件放置在所述上下料通道的前方，机械手从前端开始上料、下料、移动至下一工位后，继续上料、下料直至最后一个机床，整个过程中机械手的底座都在后方，而机械手的端拾器在前端(抓取工件后由于上下料通道较窄，机械手无法带动工件转动)；当到达最后一个机床时，机械手的底座在后，而工件在前，无法从上下料通道的后端将工件下料，只能返回到下料，一是影响上料，二是非常影响加工效率。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种适用于上下料通道较窄，且效率较高的多工位上下料的方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多工位上下料方法，在两列机床之间形成上下料通道，每列机床包括多个并列设置的机床，在所述上下料通道上设有滑轨，两列机床距离所述滑轨的距离相同；每列机床从前往后分别用于加工工件的一个工序，直至最后一个机床完成工件的加工；采用上下料装置沿所述滑轨滑动完成工件多个工位的上下料；

所述上下料装置包括装置本体和滑座，所述装置本体安装在所述滑座上，所述滑座与所述滑轨相适配；所述装置本体包括底座、腰座、大臂、小臂、腕部、头部和端拾器，所述腰座的下部安装在所述底座上，且所述腰座能够相对于所述底座水平转动；所述大臂的下端与所述腰座的上部连接，且所述大臂能够相对于所述腰座上下摆动，所述大臂的下端还通过伸缩机构与所述腰座的下部外壁铰接；所述小臂的尾端与所述大臂的上端连接，且所述小臂能够相对于所述大臂上下摆动；所述小臂的首端连接有所述腕部，所述腕部能够相对于所述小臂转动；所述腕部与所述头部连接，且所述头部能够相对于所述腕部摆动；所述头部通过法兰与所述端拾器连接，所述法兰能够相对于所述头部转动，且所述端拾器与所述法兰固定连接；

上下料装置带动工件沿一列机床从前至后移动，逐个工序进行加工，具体加工方法包括如下步骤：

步骤1、在首个工位前利用端拾器抓取工件；

步骤2、滑座带动装置本体和工件向后移动至首个工位的防护罩开口处，滑座移至首个工位的防护罩开口的后方，由装置本体带动工件从首个工位的防护罩开口处实现工件的上料和下料；