[发明专利]珠条交叉托运机

权利要求书

1.珠条交叉托运机，包括机架(1)、第一取料机械手(2)、第二取料机械手(3)、自动供珠条机构(4)和伺服搬运机构(5)，其特征在于：所述机架(1)顶部的左端设置有自动供珠条机构(4)，且机架(1)顶部的右端设置有伺服搬运机构(5)，所述伺服搬运机构(5)底部的左端滑动连接有第二取料机械手(3)，且伺服搬运机构(5)正表面的左端滑动连接有第一取料机械手(2)。

2.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述机架(1)底部的四周均固定连接有支撑腿(6)，且支撑腿(6)的底部通过PE胶水连接有碳氟橡胶垫，同时，碳氟橡胶垫为圆台形结构设置。

3.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述机架(1)的外表面通过合页活动连接有多个活动门(8)，且每个活动门(8)的正表面均固定安装有把手(7)。

4.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述自动供珠条机构(4)为多组对称设置在机架(1)上的限位块，且多组限位块的内侧设置有多个等距分布的第一输送辊，同时，多个第一输送辊的外侧连接有第一传送带，且多个第一输送辊中的一个与安装在机架(1)内部的第一电机的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述伺服搬运机构(5)为内部等距设置多个第二输送辊的两个对称分布的支撑板，且多个第二输送辊的外侧连接有第二传送带，同时，多个第二输送辊中的一个与安装在其中一个支撑板内侧的第二电机的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述第二取料机械手(3)为底部连接有第二夹持杆的第二滑杆，且第二滑杆的顶部通过第二滑动器与开设于伺服搬运机构(5)顶部的第二滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的珠条交叉托运机，其特征在于：所述第一取料机械手(2)为底部连接有第一夹持杆的第一滑杆，且第一滑杆的顶部通过第一滑动器与开设于伺服搬运机构(5)正表面的第一滑槽滑动连接。