[发明专利]珠条交叉托运机

说明书

本发明公开了珠条交叉托运机，包括机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，所述机架顶部的左端设置有自动供珠条机构，且机架顶部的右端设置有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构底部的左端滑动连接有第二取料机械手，且伺服搬运机构正表面的左端滑动连接有第一取料机械手。本发明设置了机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，配合自动组装机的一个供料系统，由伺服搬运机构导向循环供料，并结合自动供珠条机构，使第一取料机械手和第二取料机械手来回循环供料到滑轨自动组装机，取代了人工放料，加快了生产效率以及保障了质量的稳定性。

技术领域

本发明涉及托运机技术领域，具体为珠条交叉托运机。

背景技术

首饰是指戴于头上的装饰品，现广泛指以贵重金属、宝石等加工而成的雀钗、耳环、项链、戒指、手镯等，首饰一般用以装饰人体，也具有表现社会地位、显示财富及身份的意义，珠条在加工过程中需要使用到托运机，但现有的托运机都采用人工放料的方式，不仅降低了生产效率，增加人们劳动量，同时也无法提供持续稳定的供料，为此，我们提出珠条交叉托运机。

发明内容

本发明的目的在于提供珠条交叉托运机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：珠条交叉托运机，包括机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，所述机架顶部的左端设置有自动供珠条机构，且机架顶部的右端设置有伺服搬运机构，所述伺服搬运机构底部的左端滑动连接有第二取料机械手，且伺服搬运机构正表面的左端滑动连接有第一取料机械手。

优选的，所述机架底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部通过PE胶水连接有碳氟橡胶垫，同时，碳氟橡胶垫为圆台形结构设置。

优选的，所述机架的外表面通过合页活动连接有多个活动门，且每个活动门的正表面均固定安装有把手。

优选的，所述自动供珠条机构为多组对称设置在机架上的限位块，且多组限位块的内侧设置有多个等距分布的第一输送辊，同时，多个第一输送辊的外侧连接有第一传送带，且多个第一输送辊中的一个与安装在机架内部的第一电机的输出轴固定连接。

优选的，所述伺服搬运机构为内部等距设置多个第二输送辊的两个对称分布的支撑板，且多个第二输送辊的外侧连接有第二传送带，同时，多个第二输送辊中的一个与安装在其中一个支撑板内侧的第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述第二取料机械手为底部连接有第二夹持杆的第二滑杆，且第二滑杆的顶部通过第二滑动器与开设于伺服搬运机构顶部的第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第一取料机械手为底部连接有第一夹持杆的第一滑杆，且第一滑杆的顶部通过第一滑动器与开设于伺服搬运机构正表面的第一滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明设置了机架、第一取料机械手、第二取料机械手、自动供珠条机构和伺服搬运机构，配合自动组装机的一个供料系统，由伺服搬运机构导向循环供料，并结合自动供珠条机构，使第一取料机械手和第二取料机械手来回循环供料到滑轨自动组装机，取代了人工放料，加快了生产效率以及保障了质量的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1、机架；2、第一取料机械手；3、第二取料机械手；4、自动供珠条机构；5、伺服搬运机构；6、支撑腿；7、把手；8、活动门。

具体实施方式